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球坐標(biāo)式機(jī)械手

球坐標(biāo)式機(jī)械手又稱為俯仰型機(jī)械手，是一種自由度較多，用途較廣的機(jī)械手。它是由x、0、個(gè)方面的機(jī)械手組成，球坐標(biāo)式機(jī)械手的工作范圍包括:一個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、兩個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以及兩個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)加一個(gè)直線運(yùn)動(dòng)，與回轉(zhuǎn)型機(jī)械-比，在占有同樣空間位置的情況下，其工作范圍擴(kuò)大了。還能將臂伸向地面，完成從地面提取工件的任務(wù)。不足之處是運(yùn)動(dòng)直觀性差。結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，弊端是位置誤差會(huì)隨臂的伸長(zhǎng)而放大。

工業(yè)機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用-廣泛，山東工業(yè)機(jī)械手，大致有以下幾方面：

實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動(dòng)化：各類半自動(dòng)機(jī)床的自動(dòng)上下料。

組成自動(dòng)生產(chǎn)線：在單機(jī)自動(dòng)化的基礎(chǔ)上，自動(dòng)裝卸和輸送工件，可以使一些單機(jī)連接成自動(dòng)生產(chǎn)線。

特殊工作環(huán)境：如高溫(熱處理、鍛造、鑄造等)、有毒有害、星際探索、海底資源開發(fā)等環(huán)境采用機(jī)械手(或自動(dòng)或遙控)代-進(jìn)行作業(yè)。

沖壓機(jī)械手的選擇：

和其它所有行業(yè)一樣，如果一臺(tái)車床機(jī)械手的價(jià)格過低于行業(yè)的平均價(jià)格，那么購買者應(yīng)該引起警覺。在沒有達(dá)到規(guī)�；a(chǎn)的條件下，工業(yè)機(jī)械手多少錢，過于低廉的價(jià)格不代表著低的利潤，工業(yè)機(jī)械手報(bào)價(jià)，而是代表著低的成本，而低的成本將會(huì)直接影響到?jīng)_壓機(jī)械手的壽命和使用效果，甚至暗示著企業(yè)對(duì)售后和研發(fā)方面不會(huì)有過多投入。一些沖床機(jī)械手的購買者由于對(duì)技術(shù)不是非常了解，很容易貪圖便宜的劣質(zhì)產(chǎn)品，工業(yè)機(jī)械手生產(chǎn)，到后得不償失，只能重新購買。不但浪費(fèi)了金錢，也耽誤了自己的生產(chǎn)。

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