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機(jī)械手配件夾具通常由定位元件(確定工件在夾具中的正確位置)、夾緊裝置、對(duì)刀引導(dǎo)元件(確定刀具與工件的相對(duì)位置或?qū)б毒叻较?、分度裝置(使工件在一次安裝中能完成數(shù)個(gè)工位的加工,有回轉(zhuǎn)分度裝置和直線移動(dòng)分度裝置兩類)、連接元件以及夾具體(夾具底座)等組成。數(shù)控機(jī)床機(jī)械手有多大的行程是機(jī)械手配件首先要考慮的,數(shù)控機(jī)床機(jī)械手行走的距離就是為人熟知的行程,他的大小與部件尺寸、下降位置和機(jī)器形狀有關(guān)系。
惠州市伯朗特自動(dòng)化科技有限公司,-研發(fā)、生產(chǎn)、銷售機(jī)器人和機(jī)械手。
機(jī)械手配件各開關(guān)、手柄應(yīng)在“斷”的方位上。 機(jī)械手配件(查看開關(guān))查看各部位螺絲是不是擰緊,有無松動(dòng),發(fā)現(xiàn)零部件反;蛴袚p壞表象,應(yīng)向工頭陳述,領(lǐng) 班自行處置或告訴修理人員處置。
機(jī)械手本體配件,機(jī)械手配件,根據(jù)注塑機(jī)噸位、工藝要求等選擇
1.機(jī)械手控制系統(tǒng),常用型號(hào):?jiǎn)屋S、兩軸、三軸、五軸、六軸
注意:機(jī)械手系統(tǒng)的控制器,要防止摔碰、防進(jìn)油水
2.伺服驅(qū)動(dòng),常用型號(hào):400w、750w、1kw、1.5kw
注意:伺服電機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng)器必須為同一品牌且同一系列才可配合使用
3.滑軌滑塊,常用型號(hào):15-四孔、20-四孔、25-四孔
注意:定期保養(yǎng),機(jī)械手配件價(jià)格,清潔灰塵污泥后,從滑塊油嘴注入潤(rùn)滑油
4.減速機(jī),常用型號(hào):400w1:5、400w1:9、750w1:5、750w1:9
注意:內(nèi)部為高精密行星齒輪結(jié)構(gòu),不可敲擊摔碰
5.齒輪齒條,常用型號(hào):斜齒1.5模、斜齒2模
注意:定期保養(yǎng),清潔灰塵污泥后,齒面均勻涂上潤(rùn)滑油
6.同步皮帶,常用型號(hào):8m-15、8m-20、8m-25、at10-20、at10-25、at10-30
注意:定期檢查有無脫齒、裂痕、鋼絲外露的現(xiàn)象,機(jī)械手配件商家,有異常及時(shí)更換
7.氣缸,常用型號(hào):20-120、20-150、20-200、25-650、25-750、25-850、32-450、32-500
注意:定期檢查有無漏氣、氣源保持干凈無油漬
8.油壓緩沖器,常用型號(hào):ac1416、ac2030、ac2050
注意:定期觀察緩沖效果,及時(shí)更換,以防損壞其他配件
9.側(cè)姿組,常用型號(hào):3240、4040
注意:齒條型的保持潤(rùn)滑,保持氣源清潔干凈無油漬
10.水口夾,常用型號(hào):1615d(。2015d(大)
注意:定期檢查夾子夾緊的力度、動(dòng)作有無卡頓現(xiàn)象,保持氣源清潔干凈無油漬
機(jī)械手控制器使用中的注意事項(xiàng)如下:
a.機(jī)械手控制器在使用前,要檢查電器元件的工作電壓、負(fù)載電流及防爆要求,看是否符合要求。
b.檢查機(jī)械手控制器的安裝位置、結(jié)構(gòu)、電線連接、防爆性。
c.產(chǎn)品在出廠前已作調(diào)整,上限發(fā)信位置為100%±2.5%,下限發(fā)信位置為0%±2.5%。如果發(fā)現(xiàn)有偏差,機(jī)械手配件廠家,可調(diào)整控制器的凸輪,凸輪調(diào)整后要擰緊?筛鶕(jù)調(diào)節(jié)機(jī)械手實(shí)際需要,更換接線方式并調(diào)整凸輪位置。
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