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基于二維激光雷達(dá)的無人機(jī)自動壁障系統(tǒng)

該激光雷達(dá)的無人機(jī)自動壁障系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)融合處理模塊和壁障控制模塊。數(shù)據(jù)采集模塊包括激光雷達(dá)單元、-單元、定位單元和飛行狀態(tài)監(jiān)測單元；數(shù)據(jù)融合處理模塊包括數(shù)據(jù)融合處理單元、slam運(yùn)算單元、數(shù)據(jù)分析單元和避障命令生成單元；避障控制模塊包括航線規(guī)劃單元和壁障命令執(zhí)行單元。自動壁障方法主要包括：數(shù)據(jù)采集模塊實(shí)時采集無人機(jī)實(shí)時數(shù)據(jù)；并傳送給數(shù)據(jù)融合處理模塊；數(shù)據(jù)融合處理模塊根據(jù)實(shí)時數(shù)據(jù)構(gòu)建實(shí)時虛擬三維場景，無人機(jī)監(jiān)測設(shè)備，根據(jù)構(gòu)建的實(shí)時虛擬三維場景進(jìn)行數(shù)據(jù)分析、生成避障命令，并發(fā)送給避障控制模塊，根據(jù)接收的避障命令進(jìn)行航線的重新規(guī)劃、避障控制，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的自動避障。

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激光雷達(dá)無人機(jī)監(jiān)測設(shè)備發(fā)射單元

1 *發(fā)射系統(tǒng)：固態(tài)激光器。

2 *發(fā)射波長： 532nm。

3 *激光頻率： ***2.5khz。

4 *單脈沖能量:***1mj

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激光雷達(dá)無人機(jī)監(jiān)測設(shè)備產(chǎn)品規(guī)格和工作環(huán)境

1 ● * 顆粒物激光雷達(dá)主機(jī)溫控：采用液態(tài)冷循環(huán)控制系統(tǒng)，無人機(jī)監(jiān)測設(shè)備報價，可加熱與制冷。

2 *電源供應(yīng)：市電和直流電源兩種供電模式。直流電源采用24v蓄電池直接供電。功耗：≤80w（包括控制計算機(jī)、掃描裝置、雷達(dá)主機(jī)、溫控系統(tǒng)）

3 儀器工作溫度范圍：-30℃-55℃；工作濕度范圍： 10%rh～95%rh；

4 ● 整機(jī)尺寸（長*寬*高）: 不大于300*300*1000mm；

5 整機(jī)重量：不大于60kg（含云臺）。

6 防護(hù)等級：ip65

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