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單一的和普通的-加工機床在大批量加工時越來越多的、標(biāo)準(zhǔn)化機床及柔性自動化生產(chǎn)線所替代。例如在數(shù)控車床、立式加工機、臥式加工機、數(shù)控立式車床、數(shù)控磨床、數(shù)控磨齒機等上下料時，其毛坯料可能是幾公斤甚至幾百公斤重，還有小型零件頻繁上下料，搬運工業(yè)機器手廠家，大型電機殼體、發(fā)動機殼體、減速機殼體等的搬運也很費時、費力，直接影響工作效率、機床利用率及生產(chǎn)保險。目前諸如此類零部件的搬運在歐美發(fā)達早已實現(xiàn)自動化。在機器人和自動化工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中。
下面重點介紹三種機器人有代表性的應(yīng)用案例：
1、六軸多關(guān)節(jié)機器人用于aoi檢測工序
傳統(tǒng)的aoi掃描機器都是靠人工放板、翻板和收板，一個人看管兩臺機器，每天做著重復(fù)單調(diào)的動作，而且剛制作好的線路板還會散發(fā)出刺鼻的氣味對人體帶來一定的傷害，泰安搬運工業(yè)機器手，aoi掃描機器散發(fā)的紅外光也是一個-的。我們用一臺六軸多關(guān)節(jié)機器人，搬運工業(yè)機器手，替代工人負責(zé)兩臺aoi的放板、翻板和收板，每班可以完成七百多塊pcb硬板的收放，綜合效率可以達到1塊/min（其中包括aoi機器掃描時間）。若能進一步將與收放板機配合的上下料運輸線，連接上agv做固定線路轉(zhuǎn)運，就可以實現(xiàn)上下工序的完全自動化生產(chǎn)了。
隨著產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移與升級、新勞動合同法的實施，經(jīng)濟結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)變帶來的城市生活成本上升，以及80、90后員工隊伍管理難度和流動性大等因素，pcb廠商正經(jīng)受著越來越-的用工短缺與勞動力成本上升的挑戰(zhàn)，及隨之帶來的對生產(chǎn)計劃、產(chǎn)品和盈利能力的影響。與此同時，隨著機器人性能的提升和價格的下降，以“自動化設(shè)備+工業(yè)機器人操作”取代傳統(tǒng)的“自動化設(shè)備+人工操作”的生產(chǎn)模式將成為pcb-發(fā)展的趨勢�！ �
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