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減速器在機(jī)械傳動領(lǐng)域是連接動力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的中間裝置,通常它把電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的,并傳遞的轉(zhuǎn)矩。目前成熟并標(biāo)準(zhǔn)化的減速器有:圓柱齒輪減速器、渦輪減速器、行星減速器、行星齒輪減速器、rv減速器、擺線針輪減速器和諧波減速器。
-在工業(yè)機(jī)器人中的另一作用是傳遞的扭矩,當(dāng)負(fù)載較大時,一味提高伺服電機(jī)的功率是很不-的,可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過減速器來提高輸出扭矩。此外伺服電機(jī)在低頻運(yùn)轉(zhuǎn)下容易-和出現(xiàn)低頻振動,對于長時間和周期性工作的工業(yè)機(jī)器人這都不利于-其-、-地運(yùn)行,大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類:rv減速器和諧波減速器。
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蝸輪蝸桿減速機(jī)是一種動力傳達(dá)機(jī)構(gòu),臣功傳動利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將電機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu),在目前用于傳遞動力與運(yùn)動的機(jī)構(gòu)中,減速機(jī)的應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。
蝸桿和螺紋一樣有右旋和左旋之分,分別稱為右旋蝸桿和左旋蝸桿,蝸桿上只有一條螺旋線的稱為單頭蝸桿,即蝸桿轉(zhuǎn)一周,擺線rv減速機(jī),渦輪轉(zhuǎn)過一齒,若蝸桿上有兩條螺旋線,就稱為雙頭蝸桿,即蝸桿轉(zhuǎn)一周,渦輪轉(zhuǎn)過兩個齒。
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機(jī)器人減速機(jī)是一種動力傳達(dá)機(jī)構(gòu),擺線rv減速機(jī)廠商,利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將電機(jī)(馬達(dá))的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu),機(jī)器人減速機(jī)常見的配件磨損或損壞有哪些?又該怎么處理呢?東莞市威格自動化設(shè)備有限公司來給大家說說。
機(jī)器人減速機(jī)常見的配件磨損或損壞有齒輪磨損,齒輪磨損主要有齒面磨損輪齒折斷齒輪軸孔或鍵槽磨損。另外還要減速機(jī)軸承孔處磨損,或者螺絲孔螺紋失效,除此之外還有減速機(jī)軸面的磨損鍵槽的磨損和軸的彎曲等。
對于軸面軸孔鍵槽等這些不表面的磨損,可以采取電鍍的方法,來恢復(fù)原來的零件精度,擺線rv減速機(jī)制造廠家,機(jī)器人減速機(jī)軸的彎曲也可采用壓力機(jī)校直的方法,擺線rv減速機(jī)制造商,對于輪齒折斷這類的損壞,只有重新加工新的零件了。
東莞市威格自動化設(shè)備有限公司全心全意為客戶提供售前的選型,銷售過程的協(xié)調(diào),售后服務(wù)的-,滿足客戶的需要是我們的目標(biāo)宗旨,威格自動化很期待您成為我們-的客戶。
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