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圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手：圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手又稱為回轉(zhuǎn)型機(jī)械手，工業(yè)機(jī)器人，是應(yīng)用較多的一種型式，它適用于搬運(yùn)和測量工件。具有直觀性好，工業(yè)機(jī)器人定做，結(jié)構(gòu)簡單，本體占用的空間較小，而動作范圍較大等優(yōu)點(diǎn)。圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手由x、z幾個運(yùn)動組成。它的工作范圍可分為:一個旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，一個直線運(yùn)動，工業(yè)機(jī)器人訂制，加一個不在直線運(yùn)動所在平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動;二個直線運(yùn)動加一個旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手的特征是在垂直導(dǎo)柱上裝有滑動套筒，手臂裝在滑動套筒上，手臂可在豎直方向上做直線運(yùn)動和在水平面內(nèi)做圓弧狀的左右擺動。

整體實(shí)行自動化這一趨勢既有可能成為現(xiàn)實(shí)，也有可能只是鏡花水月般的幻象”。至少對于擁有高化素養(yǎng)以及科研頭腦的從業(yè)人員來說，他們的工作穩(wěn)如磐石。在德國24萬余-生中，只有約1%(3100人)的工作是可以由機(jī)器來完成的。同樣-的還有化學(xué)家和物理學(xué)家，這些科學(xué)家們的日常工作基本不可能由電腦來代替完成。調(diào)查顯示，在46000名科學(xué)家中，只有約2800人的工作可以由電腦完成。

當(dāng)液壓油受到污染時就要更換新的液壓油，同時也要清洗整個液壓系統(tǒng)，防止有廢油存在管路中污染新的油液。其清洗的方法是：打開各液壓泵和馬達(dá)的上端的泄油口，向殼體內(nèi)注入灌滿經(jīng)過10μ的濾油車過濾的液壓油。將補(bǔ)油泵的吸油管路與另外一個干凈油箱的出油口相連，然后啟動系統(tǒng)進(jìn)行大車行走、夾鉗傾斜、夾鉗升降、夾鉗傾斜、和鉗口松卡反復(fù)進(jìn)行三次以上，工業(yè)機(jī)器人廠商，順便要用橡膠錘敲打油液管道，之后排除費(fèi)油，并將同牌號的液壓油過濾后注入此油箱，完成調(diào)試，系統(tǒng)可再次投入使用。

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