自動搬運機器人生產(chǎn)廠家-自動搬運機器人-固途自控設備

焊接自動化技術的展望

     電子技術、計算機微電子信息和自動化技術的發(fā)展，推動了焊接自動化技術的發(fā)展。-是數(shù)控技術、柔性制造技術和信息處理技術等單元技術的引入，促進了焊接自動化技術-性的發(fā)展。

     (1)焊接過程控制系統(tǒng)的智能化是焊接自動化的-問題之一，也是我們未來開展研究的重要方向。我們應開展1佳控制方法方面的研究，包括線性和各種非線性控制。1具代表性的是焊接過程的模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡控制，以及-系統(tǒng)的研究。

     (2)焊接柔性化技術也是我們著力研究的內容。在未來的研究中，我們將各種光、機、電技術與焊接技術有機結合，以實現(xiàn)焊接的精1確化和柔性化。用微電子技術改造傳統(tǒng)焊接工藝裝備，自動搬運機器人廠家，是提高焊接自動化水平的-途徑。將數(shù)控技術配以各類焊接機械設備，以提高其柔性化水平和控制水平，是我們當前的一個研究方向；另外，焊接機器人與-系統(tǒng)的結合，自動搬運機器人生產(chǎn)廠家，實現(xiàn)自動路徑規(guī)劃、自動校正軌跡、自動控制熔深等功能，是我們近期研究的重點。

現(xiàn)在大部分工業(yè)機器人是電動機驅動的工業(yè)機器人和液壓驅動的工業(yè)機器人，焊接機器人基本上都屬于這兩類工業(yè)機器人�；『笝C器-多采用電動機驅動機器人，因為焊槍一般都在10kg以內。點焊機器人由于焊鉗都超過35kg，也有采用液壓驅動方式的，因為液壓驅動機器人抓重能力大。但大多數(shù)點焊機器人仍是采用大功率伺服電動機驅動，這是因為它的成本低，結構緊湊。功業(yè)機器人是由機械手、控制器、驅動器、示教盒四個基本部分構成。對于電動機驅動機器人，控制器和驅動器一般裝在一個控制箱內；而液壓驅動機器人，液壓驅動源單獨成一個部件。

這種焊鉗一方面由于二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機器人將焊鉗伸入工件內部焊接；另一方面電纜線隨機器人運動而-擺動，自動搬運機器人，電纜的損壞較快。因此，目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器在70kg左右�？紤]到機器人要有足夠的負載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接，一般都選用100～150kg負載的重型機器人。為了適應連續(xù)點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機器人增加了可在0.3s內完成50mm位移的功能。這對電機的性能，微機的運算速度和算法都提出更高的要求。

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