多臺(tái)沖床橫桿式自動(dòng)生產(chǎn)線-橫瀝獨(dú)立式機(jī)械手

獨(dú)立式機(jī)械手，通過導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)前后左右的位移，平移獨(dú)立式機(jī)械手，適用于操作空間狹小的情況。 備有儲(chǔ)氣罐，在空氣中斷的狀態(tài)下持續(xù)使用1個(gè)循環(huán)，空氣壓力下降到某種程度，啟動(dòng)自鎖功能，可以防止工件下降。 設(shè)置安全系統(tǒng)，搬運(yùn)中或工件沒有放置在安全表面的情況下，作業(yè)人員無(wú)法釋放工件。

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獨(dú)立式機(jī)械手左右、上下驅(qū)動(dòng)均為伺服馬達(dá);左右傳動(dòng)由伺服馬達(dá)帶動(dòng)同步帶運(yùn)動(dòng)，珠海獨(dú)立式機(jī)械手，而同步帶是固定在型材的兩端，所以當(dāng)同步帶運(yùn)動(dòng)時(shí)，則型材也跟著運(yùn)動(dòng)，即固定在型材上的手臂也就在運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到左右移送之目的;

上下傳動(dòng)也是由伺服馬達(dá)帶動(dòng)te制的渦輪減速機(jī)及附屬連桿來(lái)達(dá)到手臂的升降。獨(dú)立式多臺(tái)連線沖床機(jī)械手支撐結(jié)構(gòu)件主要是c型結(jié)構(gòu)，所以它吸取單片料片的重量zui大不超過10kg，而每根型材固定兩個(gè)手臂，所以單根型材承重不超過20kg;中間位置是過渡定位裝置，利于生產(chǎn)時(shí)移送精度的-以及輔助中間工位的增加。

適用于多臺(tái)沖床間的大、重工件傳送，一般配合沖床為龍門式單雙點(diǎn)類壓力機(jī)，取料方向基本上從沖床側(cè)開口位置，布局靈活，工作穩(wěn)定，整線生產(chǎn)效率可達(dá)10~15次/分。