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無錫銳凌-方形導(dǎo)軌設(shè)計-金堂方形導(dǎo)軌

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    2020-6-19

倪先生
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無錫銳凌自動化科技有限公司提供無錫銳凌-方形導(dǎo)軌設(shè)計-金堂方形導(dǎo)軌。

滾輪導(dǎo)軌式自動化環(huán)形裝配線-傳動系統(tǒng)設(shè)計要點

配套的傳動系統(tǒng),有如下幾大設(shè)計要點:

一:驅(qū)動電機

建議采用相應(yīng)的大慣量伺服電機:

為了消除多次循環(huán)運動累計誤差的-影響,建議安裝位置開關(guān),配合使用。詳細說明,請參考文章:環(huán)形導(dǎo)軌/伺服電機驅(qū)動/二次定位。




二:同步帶/鏈條

多個滑座安裝在同步帶/鏈條上,需要-同步帶/鏈條上的安裝孔位間距的公差范圍得到的控制,這樣的話,可以-比較的初次定位準停;以防止滑座的實際停止位置,離預(yù)定停止位置距離偏大,方形導(dǎo)軌廠家,導(dǎo)致沒有辦法鎖緊實現(xiàn)二次。我們提供打好孔,并具有安裝孔位間距的同步帶:



環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)中圓弧段安裝注意事項

環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)中的圓弧段,不是整90度或整180度的,而是稍微比90度或180度稍微小一點;所以直線段的實際長度,需要比按整90/180度計算出來的長度,稍微長一點。下面以兩圓弧段+兩直線段組成的環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)為例,來說明安裝注意事項:

一:先安裝直線段,兩平行安裝直線段之間的距離為圓弧導(dǎo)軌的直徑:

二:安裝圓弧段的時候,方形導(dǎo)軌設(shè)計,需要通過接合部的頂絲機構(gòu),金堂方形導(dǎo)軌,把圓弧段的兩端往外頂,和安裝固定好的直線段對齊;注意:是以直線段為基準,讓圓弧段去對齊:




矩形滾輪導(dǎo)軌系統(tǒng)廣泛應(yīng)用在機器人第七軸中,包含如下四大組件:

一:矩形滾輪導(dǎo)軌

導(dǎo)軌上可直接加工出齒條,成為一體式齒條導(dǎo)軌:

二:滾輪組合

每個滾輪組合,安裝有三個外球面滾輪軸承,分別在矩形導(dǎo)軌的3個工作面上滾動:

滾輪組合,方形導(dǎo)軌公司,也可采購滾輪,自行加工和裝配滾輪組合:滾輪組合加工裝配說明。

三:齒輪組件

齒輪組件,帶有回差調(diào)節(jié)機構(gòu),方便調(diào)整齒輪和齒條之間的嚙合間隙;




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