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無(wú)人水下航行器是航行器的一種,潛航器無(wú)人水下航行器技術(shù)是指應(yīng)用于無(wú)人水下航行器,-其能夠順利執(zhí)行各種使命的技術(shù)。目前已確定了六項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),即長(zhǎng)續(xù)航力推進(jìn)/能源、水下通信、大地和相關(guān)導(dǎo)航、任務(wù)管理/控制、傳感器和信號(hào)處理以及航行體設(shè)計(jì)。航行體設(shè)計(jì)技術(shù)的子項(xiàng)目是:材料、低噪音和低速控制。
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近年來(lái),隨著潛艇降噪技術(shù)的進(jìn)步,自主式水下航行器auv公司,水下無(wú)人航行器迅速發(fā)展,和等水下呈多樣化趨勢(shì),場(chǎng)環(huán)境更為復(fù)雜。水聲目標(biāo)識(shí)別是反潛、防御和水聲對(duì)抗的前提,已成為重要研究課題,F(xiàn)階段水聲目標(biāo)識(shí)別主要通過提取目標(biāo)特征量區(qū)分目標(biāo)類型和種類信息。本文針對(duì)艦船、和干擾等目標(biāo),介紹了水聲識(shí)別方法及目標(biāo)綜合識(shí)別的3類算法模型;闡述了-水聲目標(biāo)識(shí)別技術(shù)發(fā)展歷程與現(xiàn)狀;基于現(xiàn)有技術(shù)局限和環(huán)境影響分析了水聲目標(biāo)識(shí)別存在問題并展望了未來(lái)技術(shù)發(fā)展方向。
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a9水下自治機(jī)器人是一款用于海岸測(cè)量的便攜式auv,該auv配備了市場(chǎng)上性能-的導(dǎo)航傳感器,提供了一個(gè)真正自主使用和數(shù)據(jù)采集的平臺(tái)。a9水下自治機(jī)器人是一款200米水深、續(xù)航能力長(zhǎng)達(dá)20小時(shí)的auv,該auv配備了性能較高的導(dǎo)航傳感器,提供了一個(gè)自-航和數(shù)據(jù)采集的平臺(tái),能夠搭載多種傳感器,完成水下調(diào)查、測(cè)量、水文數(shù)據(jù)采集、搜救打撈等任務(wù)。
特點(diǎn)
a9便攜式水下自治機(jī)器人主要有以下特點(diǎn):
1.適應(yīng)在任何平臺(tái)工作;
2.配備精度較高慣性導(dǎo)航系統(tǒng);
3.不需要外部聲學(xué)定位系統(tǒng);
4.用戶界面友好;
5.淺水水域的理想工具(航道、水灣和港口);
6.轉(zhuǎn)彎半徑小、運(yùn)動(dòng)靈活
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