1、工業(yè)機(jī)械手性能不斷提高。(高速度、、高-性、便于操作和維修)
2、機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展,例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機(jī)、減速機(jī)、檢測系統(tǒng)三位一體化:由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機(jī)械手整機(jī),工業(yè)機(jī)械手,國外已有模塊化裝配機(jī)械手產(chǎn)品問市。
3、工業(yè)機(jī)械手控制系統(tǒng)向基于pc機(jī)的開放型控制器方向發(fā)展,便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化,器件集成度提高,控制柜日見小巧,且采用模塊化結(jié)構(gòu),工業(yè)機(jī)械手售價,提高了系統(tǒng)的-性、易操作性和可維-。
4、當(dāng)代遙控機(jī)械手系統(tǒng)的發(fā)展特點(diǎn)不是追求全自治系統(tǒng),而是致力于操作者與機(jī)械手的人機(jī)交互控制,即遙控加局部自主系統(tǒng)構(gòu)成完整的監(jiān)控遙控操作系統(tǒng),使智能機(jī)械手走出實(shí)驗(yàn)室進(jìn)入實(shí)用化階段。
雖說全球經(jīng)濟(jì)大形勢不樂觀,但隨著對起對智能制造的重視,使得市場對沖壓自動化生產(chǎn)設(shè)備需求旺盛。近期頻頻接到一些大型沖壓企業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場-或都整體規(guī)劃的需求,大部分客戶對沖壓機(jī)械手這個產(chǎn)品非常感興趣。
大部分沖壓機(jī)械手的各個運(yùn)動機(jī)構(gòu)多采用絲桿副、滑軌滑塊等傳動結(jié)構(gòu),在長期使用中,需定期加注潤滑油,以延長其使用壽命,由于受機(jī)器結(jié)構(gòu)-,維護(hù)時,需拆開機(jī)器方能加注潤滑油,從而-增加了維護(hù)的難度并降低生產(chǎn)效率。
改革工藝、模具和作業(yè)方式,實(shí)現(xiàn)人手模外作業(yè)。對于大批量生產(chǎn)作業(yè),工業(yè)機(jī)械手訂做,可從改革工藝和模具入手,實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動化。例如,采用自動化,多工位沖壓機(jī)械設(shè)備,工業(yè)機(jī)械手價格,采用多工劃具與機(jī)械化進(jìn)出產(chǎn)裝置,采用連續(xù)模、復(fù)合模等合并工序措施。這些不僅能保障沖壓作業(yè)的安全,而且能-提高生產(chǎn)效率,這是沖壓技術(shù)的發(fā)展方向。小批量、多品種的沖壓生產(chǎn),當(dāng)前難于實(shí)現(xiàn)自動化,妥善的辦法是盡量采用安全、勞動強(qiáng)度較小、使用方便的工具。同時,還可改革模具的定位、出件、清理廢料等工序,使操作更為安全。
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