步進(jìn)電機(jī)是各類系統(tǒng)不可或缺的構(gòu)成部分,因此其需要集準(zhǔn)確定位、-的速度控制和可重復(fù)運(yùn)動等特點(diǎn)于一體。步進(jìn)電機(jī)被廣泛用于消費(fèi)類和商用機(jī)器中,比如3d打印機(jī)、紡織機(jī)器、機(jī)器人、舞臺燈光和atm等系統(tǒng)。步進(jìn)電機(jī)具有兩個由h橋控制的電流繞組,并以步進(jìn)角定義的離散步長運(yùn)動。如果您使用此類電機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì),則會遇到一些常見挑戰(zhàn)。其中一些與驅(qū)動相關(guān),而另一些與系統(tǒng)相關(guān)。
步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)選擇
步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)選擇,這項(xiàng)內(nèi)容,很多客戶幾乎沒有什么重視,大多是-購買。其實(shí),plc控制步進(jìn)電機(jī)公司,不同相數(shù)的電機(jī),工作效果是不同的。相數(shù)越多,步距角就能夠做的比較小,工作時的振動就相對小一些。大多數(shù)場合,使用兩相電機(jī)比較多。在高速大力矩的工作環(huán)境,選擇三相步進(jìn)電機(jī)是比較實(shí)用的。
針對步進(jìn)電機(jī)使用環(huán)境來選擇
特種步進(jìn)電機(jī)能夠防水、防油,用于某些特殊場合。例如水下機(jī)器人,就需要放水電機(jī)。對于特種用途的電機(jī),就要針對性選擇了。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器是驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的功率放大器,它能接收控制器(plc/單片機(jī)等)發(fā)送來的控制信號并控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過相應(yīng)的角度/步數(shù)。
步進(jìn)電機(jī)很常見的控制信號是脈沖信號,步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個有效脈沖就控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行一步。具有細(xì)分功能的步進(jìn)驅(qū)動器可以改變步進(jìn)電機(jī)的固有步距角,達(dá)到的控制精度、降低振動及提高輸出轉(zhuǎn)矩;除了脈沖信號,具有總線通信功能的步進(jìn)驅(qū)動器還能接收總線信號控制步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的動作。 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器可分為兩部分一部分是環(huán)形分配器,另一部分是功率放大器。 環(huán)形分配器:要是接收3種信號分別為:脈沖信號,plc控制步進(jìn)電機(jī)價格,方向信號,脫機(jī)信號。然后再對脈沖信號進(jìn)行分配,去控制功率放大器相應(yīng)的晶體管導(dǎo)通,然后使步進(jìn)電機(jī)的線圈得電。從這里我們可以看出,步進(jìn)電機(jī)要運(yùn)轉(zhuǎn)那么必須要輸入脈沖,如果沒有脈沖,步進(jìn)電機(jī)是不動的,所以我們需要一個驅(qū)動器來給步進(jìn)電機(jī)的各項(xiàng)繞組依次通電。 方向信號:要控制ab通電的相序,a-b順時針,b-a逆時針; 脫機(jī)信號:步進(jìn)電機(jī)停止時,ab線圈有一相得電,得電的功能使轉(zhuǎn)子鎖住,廣西plc控制步進(jìn)電機(jī),使轉(zhuǎn)子不能動,需要收去撥動轉(zhuǎn)子的時候,plc控制步進(jìn)電機(jī)公司,需要給脫機(jī)信號,使ab相繞組完全斷電,轉(zhuǎn)子處于自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)。
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