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¥來(lái)電咨詢(xún)
2024-5-21
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1、 給閉環(huán)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器提供電能的電源電壓是否合適(過(guò)壓很可能造成驅(qū)動(dòng)模塊的損壞),對(duì)于直流輸入的 +/- 極性一定不能接錯(cuò),驅(qū)動(dòng)控制器上的電機(jī)型號(hào)或電流設(shè)定值是否合適(開(kāi)始時(shí)不要太大);
2、控制信號(hào)線接牢靠,工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)盡量要考慮屏蔽問(wèn)題(如采用雙絞線),遼寧螺紋軸電機(jī),電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器以及編碼器的接線圖要了然于胸;
3、 一定要搞清楚接地方法,還是采用浮空不接。
4、開(kāi)始運(yùn)行的半小時(shí)內(nèi)要密切觀察閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的狀態(tài)以及編碼器的反饋情況,如運(yùn)動(dòng)是否正常,聲音和溫升情況,螺紋軸電機(jī)價(jià)格,發(fā)現(xiàn)問(wèn)題立即停機(jī)調(diào)整。
步進(jìn)電機(jī)相對(duì)于其它控制用途電機(jī)的很大區(qū)別是,它接收數(shù)字控制信號(hào)(電脈沖信號(hào))并轉(zhuǎn)化成與之相對(duì)應(yīng)的角位移或直線位移,它本身就是一個(gè)完成數(shù)字模式轉(zhuǎn)化的執(zhí)行元件。而且它可開(kāi)環(huán)位置控制,輸入一個(gè)脈沖信號(hào)就得到一個(gè)規(guī)定的位置增量,這樣的所謂增量位置控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的直流控制系統(tǒng)相比,其成本明顯減低,幾乎不必進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)整。步進(jìn)電機(jī)的角位移量與輸入的脈沖個(gè)數(shù)嚴(yán)格成正比,而且在時(shí)間上與脈沖同步。因而只要控制脈沖的數(shù)量、頻率和電機(jī)繞組的相序,即可獲得所需的轉(zhuǎn)角、速度和方向。
步進(jìn)電機(jī)是直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的一種,為具有如齒輪狀突起(小齒)相鍥合的定子和轉(zhuǎn)子,可借由切換流向定子線圈中的電流,以一定角度逐步轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)。它采用開(kāi)回路控制處理,不需要運(yùn)轉(zhuǎn)量傳感器或編碼器,且切換電流觸發(fā)器的是脈沖信號(hào),不需要位置檢出和速度檢出的裝置,所以步進(jìn)電機(jī)可正確地依比例隨脈沖信號(hào)而轉(zhuǎn)動(dòng),螺紋軸電機(jī)公司,因此達(dá)成準(zhǔn)確的位置和速度控制,螺紋軸電機(jī)公司,且穩(wěn)定性佳。這些知識(shí)我們?cè)谥敖榻B工業(yè)機(jī)器人主要部件那期已經(jīng)學(xué)習(xí)過(guò)了,也做了一些步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)的比較,下面我們就具體了解一下步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理。
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