




自動(dòng)上下料機(jī)械手采用液壓控制系統(tǒng)和圓柱坐標(biāo)機(jī)構(gòu),通過plc控制其整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程。控制系統(tǒng)是按照規(guī)定的要求控制工業(yè)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)。如果了解自動(dòng)上下料機(jī)械手的組成和原理,桁架式機(jī)械手,就能-的利用設(shè)備。

桁架上下料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)分析:
桁架機(jī)械手,又稱桁架機(jī)器人,甘肅桁架機(jī)械手,是由直線運(yùn)動(dòng)單元模塊組成的多軸空間機(jī)械手;與關(guān)節(jié)機(jī)器人不同,桁架機(jī)械手的制造要求相對(duì)簡(jiǎn)單,可操作性和略強(qiáng)于關(guān)節(jié)機(jī)器人。適合裝卸,除此之外還有搬運(yùn)、堆放、激光切割、噴涂等等。
桁架機(jī)械手的結(jié)構(gòu)組成:
直線運(yùn)動(dòng)單元模塊——鋼結(jié)構(gòu)(鋁合金)機(jī)身、直線導(dǎo)軌、機(jī)架;
伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)——伺服電機(jī)、行星減速器;
控制系統(tǒng)——plc、hmi人機(jī)界面或機(jī)器人控制器、教學(xué)裝置;
末端執(zhí)行器系統(tǒng)——?dú)庾Α飧、夾緊爪、旋轉(zhuǎn)氣缸、電磁閥、磁開關(guān)、檢測(cè)傳感器;
光滑系統(tǒng)——主動(dòng)光滑泵(油或油脂);
桁架式機(jī)器人的空間運(yùn)動(dòng)是用三個(gè)相互垂直的直線運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的,由于直線運(yùn)動(dòng)易于實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)的位置控制,所以,桁架式機(jī)器人有可能達(dá)到-的位置定都。為了實(shí)現(xiàn)一定的運(yùn)動(dòng)空間,桁架機(jī)械手廠家,桁架式機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸要比其他類型的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸大很多。

桁架機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單-,成本低;齒輪和齒條傳動(dòng)采用斜齒嚙合,增加了機(jī)械工作的載荷、提高了運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性。湖北-機(jī)器人科技有限公司的桁架機(jī)械手其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、精度較高,實(shí)現(xiàn)將工件在流水線與相應(yīng)機(jī)床加工工位間水平和垂直搬運(yùn)。
在現(xiàn)如今,目前在面臨較-的就業(yè)環(huán)境:勞動(dòng)力工資水平的持續(xù)增長(zhǎng),三軸桁架機(jī)械手,持續(xù)出現(xiàn)的大面積用工荒,迫使企業(yè)須走機(jī)器人的自動(dòng)化生產(chǎn)之路。在數(shù)控加工生產(chǎn)線中,企業(yè)通過使用數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手與數(shù)控機(jī)床相結(jié)合的應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)“無人化”生產(chǎn)車間。

在機(jī)器人和自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域中,湖北-機(jī)器人科技有限公司的數(shù)控機(jī)床機(jī)械手實(shí)現(xiàn)了數(shù)控加工過程中的完全自動(dòng)化,并采用了集成加工技術(shù),適用于機(jī)床、生產(chǎn)線中的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等等。數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的速度快,精度高,-的防塵、防污性,針對(duì)軸承類工件的自動(dòng)車削、鉆孔等加工設(shè)計(jì)整套物料搬運(yùn)及儲(chǔ)存設(shè)備,滿足實(shí)際的數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)線的需要。
甘肅桁架機(jī)械手-桁架式機(jī)械手--機(jī)器人()由湖北-機(jī)器人科技有限公司提供。湖北-機(jī)器人科技有限公司是一家從事“桁架機(jī)械手,上下料桁架機(jī)械手,自動(dòng)化桁架機(jī)械手”的公司。自成立以來,我們堅(jiān)持以“誠(chéng)信為本,-經(jīng)營(yíng)”的方針,勇于參與市場(chǎng)的良性競(jìng)爭(zhēng),使“-機(jī)器人”品牌擁有--。我們堅(jiān)持“服務(wù),用戶”的原則,使-機(jī)器人在工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)及裝備中贏得了客戶的-,樹立了-的企業(yè)形象。 -說明:本信息的圖片和資料僅供參考,歡迎聯(lián)系我們索取準(zhǔn)確的資料,謝謝!
聯(lián)系我們時(shí)請(qǐng)一定說明是在100招商網(wǎng)上看到的此信息,謝謝!
本文鏈接:http://jiewangda.cn/zhaoshang/268771240.html
關(guān)鍵詞: