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環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)中圓弧段安裝注意事項(xiàng)
環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)中的圓弧段,不是整90度或整180度的,而是稍微比90度或180度稍微小一點(diǎn);所以直線段的實(shí)際長(zhǎng)度,需要比按整90/180度計(jì)算出來(lái)的長(zhǎng)度,稍微長(zhǎng)一點(diǎn)。下面以兩圓弧段+兩直線段組成的環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)為例,來(lái)說(shuō)明安裝注意事項(xiàng):
一:先安裝直線段,吳中區(qū)圓弧導(dǎo)軌齒圈,兩平行安裝直線段之間的距離為圓弧導(dǎo)軌的直徑:
二:安裝圓弧段的時(shí)候,需要通過(guò)接合部的頂絲機(jī)構(gòu),把圓弧段的兩端往外頂,和安裝固定好的直線段對(duì)齊;注意:是以直線段為基準(zhǔn),讓圓弧段去對(duì)齊:環(huán)形導(dǎo)軌/連桿連接滑座/電動(dòng)推桿傳動(dòng)
環(huán)形導(dǎo)軌上的滑座,如何通過(guò)連桿串聯(lián)連成工位鏈,請(qǐng)參考說(shuō)明文章:可調(diào)連桿連接方式-環(huán)形自動(dòng)裝配線:
電動(dòng)推桿的動(dòng)作過(guò)程如下:
1. 垂直導(dǎo)向?qū)к壣系幕蛏享斊穑瑤A弧槽頂塊卡住環(huán)形導(dǎo)軌滑座側(cè)面的圓柱銷。
2. 電動(dòng)推桿頂出。
3. -之后,垂直導(dǎo)向?qū)к壣系幕蛳職w位,帶圓弧槽頂塊和圓柱銷脫離。
4. 電動(dòng)推桿回退。
采用此種傳動(dòng)方式,如下兩個(gè)設(shè)計(jì)要點(diǎn)很重要:
1. 連桿需要為可調(diào)式連桿。
2. 電動(dòng)推桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和環(huán)形導(dǎo)軌滑座的嚙合機(jī)構(gòu),建議采用此種圓弧形嚙合形式;環(huán)形導(dǎo)軌滑座側(cè)面的圓柱銷,也可以采用帶軸承形式的,能更進(jìn)一步延長(zhǎng)嚙合機(jī)構(gòu)的使用壽命:
自動(dòng)化環(huán)形裝配線特點(diǎn):準(zhǔn)停,短節(jié)拍,高剛性
自動(dòng)化環(huán)形裝配線,不用的應(yīng)用,需要不同的自動(dòng)化工序,比如自動(dòng)打螺絲或自動(dòng)鉚接等;為了有能效提高生產(chǎn)效率和-生產(chǎn),圓弧導(dǎo)軌齒圈特點(diǎn),自動(dòng)化環(huán)形裝配線,圓弧導(dǎo)軌齒圈設(shè)計(jì),需要具有如下特點(diǎn);而以環(huán)形導(dǎo)軌為基礎(chǔ)的自動(dòng)化環(huán)形裝配線,圓弧導(dǎo)軌齒圈廠家,就具有這些優(yōu)點(diǎn):
一. 準(zhǔn)停
需要能夠準(zhǔn)確停機(jī)并定位,-自動(dòng)打螺絲機(jī)或自動(dòng)鉚接機(jī)器等自動(dòng)化裝配機(jī)器的無(wú)人化準(zhǔn)確動(dòng)作。詳細(xì)說(shuō)明,請(qǐng)參考文章:精密環(huán)形流水線如何實(shí)現(xiàn)。
二. 短節(jié)拍
需要能夠迅速加減速并高速運(yùn)行,這樣可-縮短節(jié)拍時(shí)間。詳細(xì)說(shuō)明,請(qǐng)參考文章:速環(huán)形裝配/生產(chǎn)/輸送/流水線:
三:高剛性
自動(dòng)打螺絲,自動(dòng)鉚接或其它動(dòng)作,將對(duì)滑座和導(dǎo)軌施加額外的作用力;這就要求導(dǎo)軌和滑座具有高的剛性,-在大的外力的作用下,不會(huì)產(chǎn)生過(guò)大的變形和偏移,滑座的位置依然準(zhǔn)確:
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