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(1) 籠型兩相交流伺服電機(jī)(細(xì)長(zhǎng)籠型轉(zhuǎn)子、機(jī)械特性近似線性、體積和勵(lì)磁電流小、小功率伺服、低速運(yùn)轉(zhuǎn)不夠平滑)
(2) 非磁性杯型轉(zhuǎn)子兩相交流伺服電機(jī)(空心杯轉(zhuǎn)子、機(jī)械特性近似線性、體積和勵(lì)磁電流較大、小功率伺服、低速運(yùn)轉(zhuǎn)平滑)
(3) 鐵磁杯型轉(zhuǎn)子兩相交流伺服電機(jī)(鐵磁材料杯型轉(zhuǎn)子、機(jī)械特性近似線性、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大、齒槽效應(yīng)小、運(yùn)行平穩(wěn))
(4) 同步型永磁交流伺服電機(jī)(由永磁同步電機(jī)、測(cè)速機(jī)及位置檢測(cè)元件同軸一體機(jī)組,定子為3相或2相,磁性材料轉(zhuǎn)子,必須配驅(qū)動(dòng)器;調(diào)速范圍寬、機(jī)械特性由恒轉(zhuǎn)矩區(qū)和恒功率區(qū)組成,可連續(xù)堵轉(zhuǎn),快速相應(yīng)性能好,輸出功率大,轉(zhuǎn)矩波動(dòng)。挥蟹讲(qū)動(dòng)和正弦波驅(qū)動(dòng)兩種方式,控制性能好,為機(jī)電一體化產(chǎn)品)
(5) 異步型三相交流伺服電機(jī)(轉(zhuǎn)子與籠型異步電機(jī)相似,必須配驅(qū)動(dòng)器,采用矢量控制,擴(kuò)大了恒功率調(diào)速范圍,多用于機(jī)床主軸調(diào)速系統(tǒng))
現(xiàn)代交流伺服系統(tǒng),在經(jīng)歷了從模擬到數(shù)字化的轉(zhuǎn)變后,其內(nèi)部數(shù)字控制環(huán)已經(jīng)無(wú)處不在,比如換相、電流、速度和位置控制等;其實(shí)現(xiàn)主要通過(guò)新型功率半導(dǎo)體器件,像性能dsp加fpga、甚至伺服專屬模塊也不足為奇。且新的功率器件或模塊每2~2.5年就會(huì)更新一次,新的軟件算法也日新月異,國(guó)際廠商的伺服產(chǎn)品大概每5年亦會(huì)更新?lián)Q代——總而言之,產(chǎn)品生命周期越來(lái)越短,變化越來(lái)越快。
直接驅(qū)動(dòng)包括采用盤式電機(jī)的轉(zhuǎn)臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)和采用直線電機(jī)的線性伺服驅(qū)動(dòng),由于消除了中間機(jī)械傳動(dòng)設(shè)備的(如齒輪箱)傳遞誤差,從而實(shí)現(xiàn)了高速化和高定位精度。而直線電機(jī)容易改變形狀的特點(diǎn)可以使采用線性直線機(jī)構(gòu)的各種裝置實(shí)現(xiàn)小型化和輕量化。北京歐潤(rùn)智能科技有限公司是一家經(jīng)驗(yàn)豐富的-于自動(dòng)化工控產(chǎn)品銷售、技術(shù)服務(wù)的公司,擁有銷售-、應(yīng)用-、技術(shù)-組成的-的服務(wù)與支持團(tuán)隊(duì)。
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