無(wú)錫卡沃自動(dòng)化-安全培訓(xùn)哪里有-宿遷安全培訓(xùn)

基于體感機(jī)械臂的舒適控制算法設(shè)計(jì)研究

 分析人體手臂在體感控制中的舒適程度，依據(jù)疲勞度理論建立手臂舒適范圍空間模型。采用體感方式控制機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)，通過(guò)徑向測(cè)試實(shí)驗(yàn)與點(diǎn)陣z定實(shí)驗(yàn)測(cè)試手臂的舒適參數(shù)，擬合控制映射函數(shù)，提出基于體感機(jī)械臂的舒適控制算法。

　　體感技術(shù)是指通過(guò)做出肢體動(dòng)作而無(wú)需操作任何復(fù)雜的控制設(shè)備就可以身臨其境的人機(jī)互動(dòng)技術(shù)[1]。區(qū)別于按鍵與觸摸等傳統(tǒng)的交互方式，宿遷安全培訓(xùn)，體感技術(shù)提升了操作的靈活性、直觀性，在游戲、移動(dòng)應(yīng)用、運(yùn)動(dòng)康復(fù)、虛擬學(xué)習(xí)系統(tǒng)等領(lǐng)域中，有著越來(lái)越廣泛的應(yīng)用[2-5]。

　　目前的體感機(jī)械臂控制算法中，安全培訓(xùn)，對(duì)于人手臂與機(jī)械臂姿態(tài)之間的映射，主要是基于幾何關(guān)系求其運(yùn)動(dòng)學(xué)正反解[6]，其-思想是進(jìn)行線性映射，令機(jī)械手臂完全模仿人的手臂姿態(tài)。而人體手臂構(gòu)造與機(jī)械不同，手臂的生理結(jié)構(gòu)決定了其不具備機(jī)械關(guān)節(jié)那樣完全的自由度[7]，安全培訓(xùn)哪里有，而且考慮到力度、能量消耗等因素，手臂做出不同動(dòng)作的難易程度也不盡相同。這就導(dǎo)致在操作機(jī)械手臂完成一系列動(dòng)作的過(guò)程中操作者容易疲勞，效率較低，不能長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)。

　　為了減輕使用者的疲勞度，提高控制的舒適性和效率，考慮人手臂的舒適程度以及能量消耗等因素的影響，提出一種基于映射關(guān)系的體感機(jī)械臂舒適控制算法。

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 人機(jī)交互產(chǎn)業(yè)鏈

   從人機(jī)交互過(guò)程來(lái)講，可分為四步：通過(guò)傳感器直接或間接與人接觸獲得感知信息；通過(guò)建立模型對(duì)感知信息進(jìn)行分析與識(shí)別；對(duì)分析結(jié)果進(jìn)行推理達(dá)到感性的理解；將理解結(jié)果通過(guò)合理的方式表達(dá)出來(lái)。也就完成了人機(jī)交互的全過(guò)程。  從功能實(shí)現(xiàn)看，人機(jī)交互作為一個(gè)閉環(huán)的模式識(shí)別系統(tǒng)，安全培訓(xùn)有哪些方面，應(yīng)該包括感知信號(hào)的獲取、感知信息的分析與識(shí)別、感知信息的理解和信息表達(dá)等功能四個(gè)環(huán)節(jié)，當(dāng)感知信息與標(biāo)準(zhǔn)信息存在差異時(shí)，將發(fā)出指令給予修正或反饋信息給予告警和提示。在這四個(gè)方面的環(huán)節(jié)中，感知信息的識(shí)別和感知信息的理解是-的關(guān)鍵所在。  從技術(shù)實(shí)現(xiàn)過(guò)程看，信息獲取和信息識(shí)別環(huán)節(jié)屬于感知層的范疇，而感知信息的理解和信息表達(dá)屬于應(yīng)用層的內(nèi)容。