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agv運輸車

無人搬運車具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為，自動運輸車價格，或利用電磁軌道(electro-ic path-following system)來設(shè)立其行進路線，

agv以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強、安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，agv的活動區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的-。

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車輛管理：車輛管理是agv管理的-模塊，它根據(jù)物料搬運任務(wù)的請求，分配調(diào)度agv執(zhí)行任務(wù)，根據(jù)agv行走時間短原則，自動運輸車，計算agv的很短行走路徑，并控制指揮agv的行走過程，自動運輸車，及時下達裝卸貨和充電命令。

交通管理：根據(jù)agv的物理尺寸大小、運行狀態(tài)和路徑狀況，提供agv互相自動避讓的措施，同時避免車輛互相等待的死鎖方法和出現(xiàn)死鎖的解除方法；agv的交通管理主要有行走段分配和死鎖報告功能。

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早期agv小車自動運行時只能單向行駛，因而適用環(huán)境受到局限。為了滿足工業(yè)生產(chǎn)的要求，自動運輸車廠家，近年來國外已有在自動運行時能前進和后退甚至行駛、前進、后退、側(cè)向和旋轉(zhuǎn)的agv產(chǎn)品，這些成就歸功于行走機構(gòu)的進步。

三輪行走機構(gòu) 三輪行走機構(gòu)的agv小車三個車輪分別布置在等腰三角形的三個頂點上前輪既是舵輪又是行走驅(qū)動輪后面兩個車輪是無動力支承輪。三輪行走機構(gòu)的agv小車結(jié)構(gòu)簡單、控制容易、工作-、造價低。該車手動時可前進、后退和轉(zhuǎn)彎自動運行時只能單向行駛轉(zhuǎn)彎時后輪中點軌跡偏離導(dǎo)引線?輪跡呈曳物線?。

帶舵輪的四輪行走機構(gòu) 帶舵輪的四輪行走機構(gòu)是在三輪行走機構(gòu)基礎(chǔ)上演變過來的，它相當(dāng)于把兩個三輪車合并在一起兩支承輪對稱地布置在小車前后的中線上前后車輪分別對稱布置在以兩支承輪支點為底邊的等腰三角形頂點處。前后車輪既是舵輪又是行走驅(qū)動輪。這種agv小車在自動運行狀態(tài)下可行駛轉(zhuǎn)彎時前后車輪均能-導(dǎo)引線軌跡機動性比三輪車好適用于狹窄通道作業(yè)環(huán)境

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