![]() |
早期agv小車自動運行時只能單向行駛,因而適用環(huán)境受到局限。為了滿足工業(yè)生產的要求,近年來國外已有在自動運行時能前進和后退甚至行駛、前進、后退、側向和旋轉的agv產品,這些成就歸功于行走機構的進步。
三輪行走機構 三輪行走機構的agv小車三個車輪分別布置在等腰三角形的三個頂點上前輪既是舵輪又是行走驅動輪后面兩個車輪是無動力支承輪。三輪行走機構的agv小車結構簡單、控制容易、工作-、造價低。該車手動時可前進、后退和轉彎自動運行時只能單向行駛轉彎時后輪中點軌跡偏離導引線?輪跡呈曳物線?。
帶舵輪的四輪行走機構 帶舵輪的四輪行走機構是在三輪行走機構基礎上演變過來的,它相當于把兩個三輪車合并在一起兩支承輪對稱地布置在小車前后的中線上前后車輪分別對稱布置在以兩支承輪支點為底邊的等腰三角形頂點處。前后車輪既是舵輪又是行走驅動輪。這種agv小車在自動運行狀態(tài)下可行駛轉彎時前后車輪均能-導引線軌跡機動性比三輪車好適用于狹窄通道作業(yè)環(huán)境
搬運機器人
物料節(jié)拍的要求在生產過程中,物料運送節(jié)拍是直接關系生產能否正常運行的關鍵因素,自動運輸車報價,因此,自動運輸車多少錢,物料節(jié)拍是導入智能搬運機器人需要考慮的重要因素。
一般生產環(huán)境下,自動運輸車,在考慮導入智能搬運機器人時,節(jié)拍的計算方式是按照峰值節(jié)拍上浮20%核算,這樣不僅可以滿足目前生產的需求,同時可以為將來產能提升預留空間。(注:峰值指的是生產旺季的運輸數值)。當然這樣考慮會出現投入成本過高的情況,如果投資預算有限,自動運輸車價格,也可以按照平均值上浮20%計算。
考慮物料運送節(jié)拍時需要同時考慮物料的工裝模型,不同的模型,同樣的物料搬運量會有不同的搬運需求。
當前,人工費用高昂、企業(yè)負擔重。使用agv來運輸物料是企業(yè)節(jié)約費用、降低勞動強度、提高生產效率和企業(yè)管理水平的好方法。
自動加工中心生產出成品,交給agv運輸到成品的立體庫,立體庫收到產品后,編號、存儲到立體庫的貨架上,這樣的一個工作流程是高能的智能制造單元。
主要的導航方式:磁帶導航、激光導航、-導航。
agv車型:背負式、牽引式、潛入式、滾筒對接式、激光叉車。
北京
上海
天津
重慶
河北
山西
內蒙古
遼寧
吉林
黑龍江
江蘇
浙江
安徽
福建
江西
山東
河南
湖北
湖南
廣東
廣西
海南
四川
貴州
云南
西藏
陜西
甘肅
青海
寧夏
新疆
本站圖片和信息均為用戶自行發(fā)布,用戶上傳發(fā)布的圖片或文章如侵犯了您的合法權益,請與我們聯(lián)系,我們將及時處理,共同維護誠信公平網絡環(huán)境!