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天線接收的射頻信號(hào)(2-127dbm)通過(guò)片外配置的低噪聲放大器lna(***30db)放大，使之符合芯片rxin引腳的信號(hào)電平范圍-100~--50dbm的射頻信號(hào)。片內(nèi)前端由低噪放和混頻器組成，放大射頻輸入信號(hào)下變頻到中頻信號(hào)213.17mhz。此時(shí)，外接中頻濾波器濾掉帶外干擾信號(hào)和來(lái)至中頻信號(hào)的鏡像信號(hào)，通常采用saw和lc濾波器。第二級(jí)變頻將
213.17mhz的中頻信號(hào)變?yōu)?2.24mhz，通過(guò)adc轉(zhuǎn)換為量化信號(hào)。通過(guò)可變?cè)鲆娣糯笃鱲ga和低通濾波器lpf完成1db步進(jìn)增益控制。片內(nèi)接收含有三級(jí)放大、兩次變頻、濾波，湖南空氣檢測(cè)儀設(shè)計(jì)，其輸出為幅度為4dbm+2dbm的12.24mhz中頻信號(hào)。芯片內(nèi)三級(jí)放大增益范圍為41~113 db，增益可調(diào)。然后信號(hào)被ad進(jìn)行量化處理后送入基帶處理單元。中頻輸出信號(hào)強(qiáng)調(diào)增益穩(wěn)定性，以滿足ad器件的量化等級(jí)控制、輸入信號(hào)的動(dòng)態(tài)范圍要求并抑制脈沖干擾。
控制工作電極電位和將信號(hào)電流轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)的電路稱(chēng)之恒電位電路（或恒電位器）。工作電極的工作信號(hào)需經(jīng)運(yùn)放u2轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)。電路同時(shí)保持工作電極的電壓使之處于其偏壓vbias之值。參考電極電位與一個(gè)經(jīng)過(guò)仔細(xì)選擇的穩(wěn)定的輸入電壓vbias比較后，線路中運(yùn)放u1在對(duì)電極產(chǎn)生一電壓信號(hào)，其大小正好是產(chǎn)生一個(gè)與工作電極電流相等相反的電流信號(hào)。同時(shí)恒電位電路使工作電極與參考電極之間保持一恒定的電位差（電壓）。
本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中排爆機(jī)器人上的機(jī)械爪在抓取危險(xiǎn)物品時(shí)抓取不靈活，空氣檢測(cè)儀設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，抓取力度不夠?qū)е略谂疟^(guò)程中易發(fā)生危險(xiǎn)的缺點(diǎn)，空氣檢測(cè)儀設(shè)計(jì)公司，而提出的一種新型排爆機(jī)器人。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案:
設(shè)計(jì)—種新型排爆機(jī)器人，包括飛行裝置和遠(yuǎn)程控制臺(tái)，空氣檢測(cè)儀設(shè)計(jì)多少錢(qián)，所述飛行裝置上設(shè)置有多個(gè)用于驅(qū)動(dòng)飛行裝置進(jìn)行-的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述飛行裝置的外壁設(shè)置有收發(fā)天線，所述收發(fā)天線通過(guò)無(wú)線信號(hào)與遠(yuǎn)程控制臺(tái)連接，所述遠(yuǎn)程控制臺(tái)上設(shè)置有控制按鈕和顯示屏，所述飛行裝置的內(nèi)腔設(shè)置有plc控制器。
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