分群門系統(tǒng)的物理區(qū)域設計-賽普農(nóng)牧-分群門系統(tǒng)

分群門及分群門系統(tǒng)——規(guī)模牧場成熟經(jīng)濟的機器人技術

一個正常工作的分群門系統(tǒng)應當包括以下6個模塊：

分群決策軟件：分群門系統(tǒng)的“大腦”，軟件將結合牛群管理的需求，根據(jù)預設條件，自動決定哪些牛需要被分出來，以何種理由分出來，以及要分向何種區(qū)域

識別控制系統(tǒng)：分群門系統(tǒng)的“感覺和神經(jīng)系統(tǒng)”，包括識別器，偵測奶牛位置的-頭，傳輸信號的通信系統(tǒng)和控制門動作的控制系統(tǒng)

分群門機械構件：分群門系統(tǒng)的“腳和手”，負責分群任務的直接執(zhí)行。包括棚架，活動門和動作氣缸等

▌物理分群區(qū)域：引導牛群走向，并決定分隔奶牛的包括緩沖引導區(qū)，分群通道，臨時隔離區(qū)，處理區(qū)

▌附屬信息裝置：包括稱重系統(tǒng)等其他收集牛只信息的附屬設備

▌人牛工作流程：人、牛和分群門如何在時間和空間上配合，包括奶牛流向，分群門系統(tǒng)的物理區(qū)域設計，不同群奶牛，分隔出牛的調配，人員的分配和工作位置，人何時在何處工作，牛何時出現(xiàn)在何處等