搬運機械臂-搬運機械臂設(shè)計-巧手智能

關(guān)鍵差別取決于機械設(shè)備制造以及自動化機械偏重機械設(shè)備層面，自動化機械關(guān)鍵科學(xué)研究自動控制系統(tǒng)基礎(chǔ)理論及其電氣設(shè)備、電子器件等層面內(nèi)容。自動化技術(shù)：偏重于-層面，例如一臺搬運機械臂，或者機器人。自動化機械便是科學(xué)研究怎樣-機械手姿勢的，如汽車繼電器、限位開關(guān)、plc、dcs等模塊化設(shè)計-。自動化機械：偏重于設(shè)計方案和安裝。還例如一臺機械手，機械設(shè)備制造以及自動化機械便是科學(xué)研究機械手每個構(gòu)件生產(chǎn)制造出去的整個過程，每一個零件的規(guī)格、精密度等，每個零件安裝時空隙這些。

在選型時一定要知道的搬運機械臂技術(shù)語：1.重復(fù)定位精度：向方向進行30次定位動作，將目標位置的3倍標準偏差作為重復(fù)定位精度；2.大載重：指工機械手平臺所承載運動的大重量。如果工件的從滑塊中心偏移時，還需要考慮允許伸出量，在選擇工件重量時要低于機械手臂選型數(shù)據(jù)；3.高速度：指高運動速度，選型時需考慮承載物加減速的慣性及力的作用點產(chǎn)生的力矩問題；如果移動距離較短，則不能達到手冊標注的高速度；危險速度：搬運機械臂行程內(nèi)可使用的高安全速度，因為細長比問題，若可能會出現(xiàn)共振現(xiàn)象或產(chǎn)品壽命問題。