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電子連接器的自動(dòng)循環(huán)裝配線:
也可采用同步帶傳動(dòng)方式,圓弧導(dǎo)軌齒圈原理,此種傳動(dòng)方式-適用于重載應(yīng)用,圓弧導(dǎo)軌齒圈公司,同步帶上的相應(yīng)位置的齒被去掉,然后裝上鋼齒1,鋼齒和同步帶加工出通孔,用螺栓把結(jié)構(gòu)件2固定在同步帶的背面,再通過連桿3把滑座連接到結(jié)構(gòu)件上,此種傳動(dòng)方式,具有如下特點(diǎn):
1.只能單向傳動(dòng):同步帶通過連桿拉動(dòng)滑座。
2.滑座間距只需要是同步帶節(jié)距的整-。
同步帶傳動(dòng)的環(huán)形自動(dòng)裝配線--機(jī)械部件
伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)/同步帶傳動(dòng)的環(huán)形自動(dòng)裝配線,以環(huán)形導(dǎo)軌作為工件/工裝夾具的循環(huán)軌道,海曙區(qū)圓弧導(dǎo)軌齒圈,具有短節(jié)拍,高剛性,準(zhǔn)停等優(yōu)點(diǎn),如下視頻中的案例為汽車火花塞的自動(dòng)裝配線:
機(jī)械-部件如下:
一:環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)
環(huán)形導(dǎo)軌及其滑座,詳細(xì)說明,請參考:環(huán)形導(dǎo)軌應(yīng)用-高速/精密環(huán)形流水線/生產(chǎn)裝配線
二:同步帶
內(nèi)帶鋼絲繩,打有安裝孔位,其上可安裝“皮帶穿行組合件”,詳細(xì)說明,請參考:環(huán)形導(dǎo)軌滑座和同步帶間的連接機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要點(diǎn)
三:皮帶穿行組合件
帶有橡膠襯套,減小加減速?zèng)_擊;橡膠襯套在外力的作用下可產(chǎn)生些許變形,防止在鎖緊進(jìn)行二次精定位的時(shí)候引起伺服電機(jī)報(bào)警,請參考:環(huán)形導(dǎo)軌/伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)/二次定位:
采用單點(diǎn)自動(dòng)注油器,可方便地實(shí)現(xiàn)滾輪直線導(dǎo)軌的自動(dòng)潤滑;對長行程應(yīng)用來說,可有效防止手動(dòng)加油的潤滑缺失現(xiàn)象的發(fā)生;有如下兩種自動(dòng)潤滑方式:
一:普通載荷滾輪直線導(dǎo)軌
對導(dǎo)軌進(jìn)行加工,圓弧導(dǎo)軌齒圈設(shè)計(jì),加工出油路及出油孔;配合單點(diǎn)自動(dòng)注油器使用,經(jīng)過油路,把油送到出油孔;滑座上的潤滑塊經(jīng)過出油孔的時(shí)候,把油吸走,并涂抹在經(jīng)過的導(dǎo)軌面上;詳細(xì)說明,請參考:滾輪導(dǎo)軌滲出式潤滑系統(tǒng);
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