關(guān)節(jié)式?jīng)_床機(jī)械手自動化設(shè)備-三次元機(jī)械手琪諾

沖床機(jī)械手其工作過程為：當(dāng)工件到達(dá)時，機(jī)械手系統(tǒng)開始動作;步進(jìn)電機(jī)控制開始向下運(yùn)動，同時另一路步進(jìn)電機(jī)控制橫軸開始向前運(yùn)動;伺服電機(jī)驅(qū)動機(jī)械手旋轉(zhuǎn)到達(dá)正好抓取工件的地方，然后充氣，機(jī)械手夾住工件。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動縱軸上升，另一個步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動橫軸開始向前走;轉(zhuǎn)盤直流電機(jī)轉(zhuǎn)動使機(jī)械手整體運(yùn)動，轉(zhuǎn)到工件接收處。

東莞市琪諾自動化設(shè)備有限公司-生產(chǎn)沖壓機(jī)械手，沖床機(jī)械手，鋁合金沖床機(jī)械手自動化設(shè)備，工業(yè)機(jī)器人等自動化設(shè)備，是一家生產(chǎn)廠家。

沖床機(jī)械手與沖床聯(lián)機(jī)的工作問題

沖床機(jī)械手與沖床聯(lián)機(jī)時，需要至少2個信號：送料、放松（2個信號來自沖床凸輪）。沖床機(jī)械手的plc根據(jù)設(shè)定的送料長度，在收到送料信號后，沖床機(jī)械手自動化設(shè)備，輸出信號到伺服放大器，伺服放大器控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的度數(shù)由編碼器反饋回伺服放大器，二者配合完成設(shè)定的送料長度傳送。

當(dāng)沖床到達(dá)下死點(diǎn)時，送料機(jī)plc接收到放松信號，此時plc輸出1個信號驅(qū)動電磁閥動作，關(guān)節(jié)式?jīng)_床機(jī)械手自動化設(shè)備，此電磁閥控制送料機(jī)氣缸，氣缸活塞動作，使送料機(jī)構(gòu)上滾輪松開。

這就是自動化沖床機(jī)械手的主要工作過程，如此循環(huán)動作，完成沖壓過程。