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優(yōu)缺點(diǎn)光電編碼器

旋轉(zhuǎn)編碼器優(yōu)點(diǎn)：體積小，精密，本身分辨度可以-，無(wú)接觸無(wú)磨損;同一品種既可檢測(cè)角度位移，又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測(cè)直線(xiàn)位移;多圈光電編碼器可以檢測(cè)相當(dāng)長(zhǎng)量程的直線(xiàn)位移(如25位多圈)。-，安裝隨意，接口形式豐富，價(jià)格合理。成熟技術(shù)，多年前已在-外得到廣泛應(yīng)用。

旋轉(zhuǎn)編碼器缺點(diǎn)：精密但對(duì)戶(hù)外及-環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求；量測(cè)直線(xiàn)位移需依賴(lài)機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換，旋轉(zhuǎn)編碼器生產(chǎn)廠家，需消除機(jī)械間隙帶來(lái)的誤差；檢測(cè)軌道運(yùn)行物體難以克服滑差。

靜磁柵編碼器

優(yōu)點(diǎn)：體積適中，旋轉(zhuǎn)編碼器供應(yīng)，直接測(cè)量直線(xiàn)位移，數(shù)字編碼，旋轉(zhuǎn)編碼器供應(yīng)商，理論量程沒(méi)有-；無(wú)接觸無(wú)磨損，抗-環(huán)境，可水下1000米使用；接口形式豐富，量測(cè)方式多樣；價(jià)格尚能接受。

缺點(diǎn)：分辨度1mm不高；測(cè)量直線(xiàn)和角度要使用不同品種；不適于在精小處實(shí)施位移檢測(cè)（大于260毫米）。

什么原因引起伺服編碼器的損壞？

環(huán)境影響。這里所說(shuō)的環(huán)境，首先當(dāng)然還是指伺服電機(jī)所處的物理環(huán)境，包括：濕度、溫度、滴液、油污、粉塵、腐蝕...等等。很多故障伺服電機(jī)返廠后的維修報(bào)告里，都會(huì)提到反饋編碼器因受到污染物的侵蝕而損壞，例如：浸液、粉塵等等。

這些污染物進(jìn)入電機(jī)內(nèi)部原因很多，可能是電機(jī)自身防護(hù)等級(jí)不-抵御-的應(yīng)用環(huán)境，例如：將ip54的伺服電機(jī)置于需要用水沖洗的食品衛(wèi)生設(shè)備；也可能是不當(dāng)?shù)陌惭b使用方法造成的，東莞旋轉(zhuǎn)編碼器，例如：將沒(méi)有安裝軸封的電機(jī)軸向上安裝在有液體飛濺的環(huán)境中，或者因電機(jī)插頭/插座選用不當(dāng)使得液體沿其電纜接口滲入電機(jī)內(nèi)部等等。因此，伺服電機(jī)本身的ip防護(hù)等級(jí)，以及產(chǎn)品應(yīng)用集成和運(yùn)行維護(hù)時(shí)所采取的環(huán)境防護(hù)措施就顯得非常重要了。

式編碼器

1、式脈沖編碼盤(pán)是一種角度位置檢測(cè)裝置，它的位置輸出信號(hào)是某種制式的數(shù)碼信號(hào)，它表示位移后所達(dá)到的位置，要用起點(diǎn)和終點(diǎn)的位置的數(shù)碼信號(hào)，經(jīng)運(yùn)算后才能得-移量的大小。

2、結(jié)構(gòu)三大部分，旋轉(zhuǎn)的碼盤(pán)、光源和光申敏感元件。光學(xué)碼道，每個(gè)碼道上按一定規(guī)律分布著透明和不透明區(qū)。

3、旋轉(zhuǎn)編碼器原理

光源的光通過(guò)光學(xué)系統(tǒng)，穿過(guò)碼盤(pán)的透光區(qū)被窄縫后面的光敏元件接收，輸出為“1”；若被不透明區(qū)遮擋，光敏元件輸出為“0”。各個(gè)碼道的輸出編碼組合就表示碼盤(pán)的轉(zhuǎn)角位置。

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