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2020-6-27
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多功能履帶拖拉機(jī)
履帶拖拉機(jī)主要適用于山地、丘陵或沼澤地,筑建高壓線鐵塔所用原材料的運(yùn)輸,但在現(xiàn)有技術(shù)中,履帶拖拉機(jī)結(jié)構(gòu)單一,功能單一,不能滿足復(fù)雜情況下運(yùn)輸、施工等需要,小履帶拖拉機(jī),在某些情況下,需要多臺(tái)設(shè)備協(xié)同作業(yè)方能完成施工任務(wù),不僅浪費(fèi)人力物力,而且工作效率低下。在部分山地、丘陵和沼澤作業(yè)時(shí),更多依靠人力運(yùn)輸材料,并進(jìn)行安裝作業(yè),效率低下,且容易造-身-。
本實(shí)用新型目的就在于克服上述不足,提供一種多功能的履帶拖拉機(jī)。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
一種多功能履帶拖拉機(jī),包括履帶式主車(chē)架、主車(chē)架的底盤(pán)和設(shè)置在底盤(pán)上的動(dòng)力單元,所述的主車(chē)架前端和后端分別設(shè)有前支撐架和后支撐架,所述的主車(chē)架上設(shè)有可拆卸的工作機(jī)構(gòu),所述的工作機(jī)構(gòu)與底盤(pán)連接,所述的工作機(jī)構(gòu)與動(dòng)力單元連接,所述的動(dòng)力單元包括發(fā)動(dòng)機(jī)和與發(fā)動(dòng)機(jī)連接的液壓泵,所述的主車(chē)架的后部設(shè)有多個(gè)與液壓泵連接的液壓快換接口,所述的主車(chē)架前部設(shè)有修路鏟,所述的修路鏟與主車(chē)架鉸連接,所述的主車(chē)架的前端固定有自救絞車(chē)。
多功能履帶拖拉機(jī),微型履帶拖拉機(jī),包括履帶式主車(chē)架1、主車(chē)架的底盤(pán)和設(shè)置在底盤(pán)上的動(dòng)力單元,所述的主車(chē)架前端和后端分別設(shè)有前支撐架和后支撐架,所述的主車(chē)架上設(shè)有可拆卸的工作機(jī)構(gòu),工作機(jī)構(gòu)為龍門(mén)架或自卸貨斗或隨車(chē)吊。
所述的工作機(jī)構(gòu)與底盤(pán)連接,所述的工作機(jī)構(gòu)與動(dòng)力單元連接,所述的動(dòng)力單元包括發(fā)動(dòng)機(jī)和與發(fā)動(dòng)機(jī)連接的液壓泵,所述的主車(chē)架的后部設(shè)有多個(gè)與液壓泵連接的液壓快換接口,所述的主車(chē)架1前部設(shè)有修路鏟,所述的修路鏟與主車(chē)架鉸連接,所述的主車(chē)架的前端固定有自救絞車(chē)。工作機(jī)構(gòu)為龍門(mén)架或自卸貨斗或隨車(chē)吊。
全地形鉸接履帶拖拉機(jī)扭桿彈簧的研究
1 懸架扭桿彈簧研究方法
首先.以扭桿彈簧強(qiáng)度-性及耐久性為設(shè)計(jì)目標(biāo),來(lái)確定懸架扭桿彈簧結(jié)構(gòu)尺寸;然后,進(jìn)行平穩(wěn)性和緩沖性能校核…。在剛開(kāi)始設(shè)計(jì)時(shí),充分考慮了整車(chē)的結(jié)構(gòu)布置,盡量使整車(chē)的彈性中心與中心在同一豎直線上,這樣有利于整車(chē)各個(gè)負(fù)重輪載荷的均勻分配和保持所需的理想距地高。當(dāng)彈性中心和中心的水平距離小于50 mm時(shí),可認(rèn)為其在同一豎直線上,否則,要根據(jù)彈性中心和中心的實(shí)際水平距離來(lái)確定各個(gè)負(fù)重輪所受載荷,并通過(guò)調(diào)整平衡肘的初始安裝角保持車(chē)體水平”。
1)確定扭桿彈簧工作直徑d
由于扭桿彈簧在車(chē)內(nèi)底甲板上橫向豎直平面內(nèi)平行布置,使得車(chē)左右兩側(cè)懸架的特性不一樣,故要分別對(duì)前、后車(chē)左右兩側(cè)扭桿彈簧進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算,得出滿足整車(chē)性能的扭桿彈簧的結(jié)構(gòu)尺寸。
2) 扭桿彈簧的端部
對(duì)于扭桿彈簧端部的設(shè)計(jì),為提升端部的承載能力和有較好的定心性及導(dǎo)向性,花鍵形式選為漸開(kāi)線花鍵,圓齒根,壓力角為300,模數(shù)為l(一般扭桿彈簧工作直徑≤44 mm)[31,扭桿彈簧端部直徑約為工作直徑的1.0一1.8倍,另外為了安裝方便,要求與平衡肘相連的端直徑(大頭端)與固定端(小頭端)直徑之差為6 mm左右,這里大頭與小頭齒數(shù)端分別為40,46。
3)扭桿彈簧的過(guò)渡段
履帶拖拉機(jī)為了減輕扭桿彈簧工作直徑d到端部花鍵過(guò)渡處的應(yīng)力集中,可采用過(guò)渡圓弧面或過(guò)渡錐面,這里采用過(guò)渡圓弧面,過(guò)渡圓弧半徑一般為工作直徑的3—4倍,至少為100 mm,此處選r=200 mm3 j
4 )整車(chē)動(dòng)力性能和緩沖性能驗(yàn)證
履帶拖拉機(jī)根據(jù)上面初步確定的扭桿彈簧工作直徑,對(duì)整車(chē)的動(dòng)力性能和緩沖性能進(jìn)行驗(yàn)證,具體包括:總比位能、車(chē)體垂直振動(dòng)周期,車(chē)體角振動(dòng)周期等。下面以前車(chē)為例進(jìn)行驗(yàn)證。
5 )懸架扭桿彈簧的懸架特性曲線
履帶拖拉機(jī)的分類(lèi)有哪些?
關(guān)于履帶拖拉機(jī),相信大家并不陌生,它主要包括履帶行走裝置、底架、舉升油缸、舉升平臺(tái)、柴油機(jī)系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、司機(jī)室等部件。我們現(xiàn)在選用的是農(nóng)用履帶運(yùn)輸車(chē),關(guān)于該運(yùn)輸車(chē)的分類(lèi)主要有哪些呢,履帶拖拉機(jī),我們來(lái)詳細(xì)了解下:
一、乘座履帶拖拉機(jī)
生產(chǎn)廠家較多,產(chǎn)品型號(hào)也有數(shù)十種,接地壓小,能在水田,坡地,濕軟地、林間等路面行駛。該系列還有帶液壓升降支架的履帶運(yùn)輸車(chē),可將車(chē)箱升起,3噸履帶拖拉機(jī),然后傾斜卸貨,便于堆放貨物,此外,可用履帶運(yùn)輸車(chē)將其變型成撒肥車(chē)或水稻收割機(jī)地盤(pán)等。
二、手扶履帶拖拉機(jī)
目前生產(chǎn)數(shù)量不大,品種少。主要用于短途運(yùn)送飼料、肥料、瓜果、花卉及食品箱等,較機(jī)動(dòng)靈活,方便實(shí)用。
三、林業(yè)履帶拖拉機(jī)
該運(yùn)輸車(chē)主要用于林區(qū)裝卸和運(yùn)送木材,可在條件-的路面、坡地行駛。為裝卸林木,該車(chē)裝有卷?yè)P(yáng)機(jī)和吊桿。卷?yè)P(yáng)機(jī)通過(guò)鋼絲繩將林木拖到車(chē)旁,再用吊桿將林木吊起裝到車(chē)臺(tái)面上。
四、果園用履帶拖拉機(jī)
履帶運(yùn)輸車(chē)主要用于果園及溫室內(nèi)高臺(tái)作業(yè)。通過(guò)液壓油缸及支架作業(yè)臺(tái)面升起,人可在上面進(jìn)行剪枝、摘果及裝箱等工作。
五、農(nóng)業(yè)工程用履帶拖拉機(jī)
該履帶運(yùn)輸車(chē)是一種大型履帶運(yùn)輸車(chē),主要用于農(nóng)田建設(shè),水利工程及建筑工地的裝卸、運(yùn)輸作業(yè)。
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