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萬向節(jié)是實現(xiàn)變角度動力傳遞的機(jī)件，內(nèi)卡簧，用于需要改變傳動軸線方向的位置，孔用卡簧，它是汽車驅(qū)動系統(tǒng)的萬向傳動裝置的 關(guān)節(jié)部件。萬向節(jié)與傳動軸組合，稱為萬向節(jié)傳動裝置。
在前置發(fā)動機(jī)后輪驅(qū)動的車輛上，萬向節(jié)傳動裝置安裝在變速器輸出軸與驅(qū)動橋主減速器輸入軸之間；而前置發(fā)動機(jī)前輪驅(qū)動的車輛省略了傳動軸，卡簧，萬向節(jié)安裝在既負(fù)責(zé)驅(qū)動又負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)向的前橋半軸與車輪之間。
3、ew{分度蝸桿；軸的穿動}n次
結(jié)果：周節(jié)和齒形誤差。
4、ed{滾刀，軸線傾斜；軸向舉動}
結(jié)果：徑向和軸向誤差。
5、滾刀本身的基節(jié)，齒形誤差
結(jié)果：基節(jié)和齒形誤差。
后三項是在齒坯一轉(zhuǎn)中多次重復(fù)出現(xiàn)的，卡簧尺寸，叫短周期誤差（交頻）。
二、影響運(yùn)動準(zhǔn)確性的誤差及測量——主要是長周期誤差，即以齒坯轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)為一個周期的誤差，第ⅰ公差組。
1、 切向綜合誤差δfi ·（控制運(yùn)動的不均勻）
被測齒輪與理想齒輪單面嚙合時，被測齒輪在一轉(zhuǎn)內(nèi)的轉(zhuǎn)角誤差（其量值以分度圓的弧長計）
適用于空間垂直而不相交的兩軸間的運(yùn)動和動力。
優(yōu)點(diǎn)：傳動比大；結(jié)構(gòu)尺寸緊湊。
缺點(diǎn)：軸向力大、易-、效率低；只能單向傳動。
渦輪渦桿傳動的主要參數(shù)有：模數(shù)；壓力角；蝸輪分度圓；蝸桿分度圓；導(dǎo)程；蝸輪齒數(shù)；蝸桿頭數(shù)；傳動比等。
包括 主動鏈、從動鏈 ；環(huán)形鏈條。
鏈傳動與齒輪傳動相比，其主要特點(diǎn)：制造和安裝精度要求較低；中心距較大時，其傳動結(jié)構(gòu)簡單；瞬時鏈速和瞬時傳動比不是常數(shù)，傳動平穩(wěn)性較差。
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