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agv的安全系統(tǒng)既要實現(xiàn)對agv的保護 agv生產(chǎn)商，又要實現(xiàn)對人 汽車agv，或?qū)ζ渌�地面設(shè)備的保護。其安全保護方法可歸納為兩類:接觸式和非接觸式兩種保護系統(tǒng)。對自由路徑(無固定導(dǎo)引路徑)型的agv，還要進行車體方位的計算，它由車體方位計算子系統(tǒng)來完成。agv的方位，即在總體坐標系中的位置與方向，與車體左右輪的運動有一確定的關(guān)系，由此可計算出agv的方位。該子系統(tǒng)的功能是根據(jù)采樣信息，通過積分運算，實時計算出車體方位[x(t)，y(t)和θ(t) ]。根據(jù)需要，將計算的方位信息通過串行通信傳送給車上控制器，然后再通過無線電通信傳送給地面監(jiān)控系統(tǒng)，以實現(xiàn)對agv的監(jiān)控。地面監(jiān)控系統(tǒng)也可通過這一通信信路，對車體方位計算子系統(tǒng)進行操作，如初始化、重置車體方位以消除累積誤差等。完成車體方位計算的基本輸入數(shù)據(jù)是車輪前進或后退的距離 agv，即通過對驅(qū)動車輪的電動機轉(zhuǎn)動角度的周期性采樣來獲取。 

agv的優(yōu)點

（1）自動化程度高，運行-

由計算機，電控設(shè)備，激光反射板等控制。工作人員可以通過計算機終端將信息發(fā)送到中央控制室 雙舉升agv，由--向計算機發(fā)出指令，在電控設(shè)備的合作下，這一指令終被agv接受并執(zhí)行。

（2）充電自動化

當(dāng)agv小車的電量即將耗盡時，它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令（-可設(shè)定某個值），請求充電或者更換備用蓄電池。另外，agv小車的電池壽命很長（10年以上），并且充滿電的情況下可連續(xù)運作8h，每充電15分鐘可工作4h左右。

（3）柔性好

可以方便快捷的通過改變電磁軌道的走向和運行程序改變生產(chǎn)路線

（4）美觀

提高觀賞度，從而提高企業(yè)的形象。

方便

減少占地面積；生產(chǎn)車間的agv小車可以在各個車間穿梭往復(fù)。

agv具有自動化程度高、運行-、柔性好，方便、美觀等特點，是現(xiàn)代物流的-搬運設(shè)備之一，在-的自動化倉庫、汽車生產(chǎn)、-、家電等領(lǐng)域的自動搬運系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。

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