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1866年 電力機車通訊裝置，德國發(fā)明家奧托（otto）運用羅沙的原理 機車，創(chuàng)制成功-臺往-塞式、單缸、臥式、3.2千瓦(4.4馬力)的四沖程內(nèi)燃機，仍以煤氣為燃料，采用火焰點火，轉(zhuǎn)速為156.7轉(zhuǎn)/分，壓縮比為2.66，熱效率達(dá)到14%，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)。在當(dāng)時，無論是功率還是熱效率，它都是-的。奧托內(nèi)燃機獲得推廣，性能也在提高。1880年單機功率達(dá)到11～15千瓦(15～20馬力)，到1893年又提高到150千瓦。由于壓縮比的提高，熱效率也隨之-，1886年熱效率為15.5%，1897年已-20～26%。1881年，英國-克拉克研制成功-臺二沖程的煤氣機，并在巴黎博覽會上展出。隨著石油的開發(fā)，比煤氣易于運輸攜帶的汽油和柴油引起了人們的注意，首先獲得-的是易于揮發(fā)的汽油。1883年 電力機車，德國的戴姆勒（daimler）創(chuàng)制成功-臺立式汽油機，它的特點是輕型和高速。當(dāng)時其他內(nèi)燃機的轉(zhuǎn)速不超過200轉(zhuǎn)/分，它卻一躍而達(dá)到800轉(zhuǎn)/分 內(nèi)燃機車維修，-適應(yīng)交通動輸機械的要求。1885～1886年，汽油機作為汽車動力運行成功，-推動了汽車的發(fā)展。同時，汽車的發(fā)展又促進(jìn)了汽油機的改進(jìn)和提高。不久汽油機又用作了小船的動力。
為了向氣缸-入燃料，內(nèi)燃機均設(shè)有供油系統(tǒng)。汽油機通過安裝在進(jìn)氣管入口端的化油器將空氣與汽油按一定比例(空燃比)混合，然后經(jīng)進(jìn)氣管供入氣缸，由汽油機點火系統(tǒng)控制的電火花定時點燃。柴油機的燃油則通過柴油機噴油系統(tǒng)噴入燃燒室，在高溫高壓下自行著火燃燒。內(nèi)燃機氣缸內(nèi)的燃料燃燒使活塞、氣缸套、氣缸蓋和氣門等零件受熱，溫度升高。為了-內(nèi)燃機正常運轉(zhuǎn)，上述零件必須在許可的溫度下工作，不致因過熱而損壞，所以必須備有冷卻系統(tǒng)。內(nèi)燃機不能從停車狀態(tài)自行轉(zhuǎn)入運轉(zhuǎn)狀態(tài)，必須由外力轉(zhuǎn)動曲軸，使之起動。這種產(chǎn)生外力的裝置稱為起動裝置。常用的有電起動、壓縮空氣起動、汽油機起動和人力起動等方式。

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