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 從20世紀80年代以來，自動導(dǎo)引運輸車（agv）系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展成為生產(chǎn)物流系統(tǒng)中-的分支之一，并出現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的趨勢，成為現(xiàn)代化企業(yè)自動化裝備不可缺少的重要組成部分。在歐、美等發(fā)達，發(fā)展為迅速，應(yīng)用為廣泛；在亞洲的日本和韓國，也得到迅猛的發(fā)展和應(yīng)用，尤其是在日本 agv配套物流設(shè)備，產(chǎn)品規(guī)格、品種、技術(shù)水平、裝備數(shù)量及自動化程度等方面較為豐富，已經(jīng)達到標準化、系列化、流水線生產(chǎn)的程度。在我國，隨著物流系統(tǒng)的迅速發(fā)展，agv的應(yīng)用范圍也在不斷擴展，如何能夠開發(fā)出能夠滿足用戶各方面需求（功能、價格、）的agv系統(tǒng)技術(shù)是未來我們必須面對的現(xiàn)實問題。 

當人們抱怨自己每天像機器一樣工作的時候，機器已經(jīng)可以像人一樣工作了，甚至比人干得-。搬運、分揀、碼垛、打磨、拋光、切割、焊接、噴涂、裝配……工業(yè)機器人幾乎無所不能，“只要在通用機器人的末端接上適當?shù)牟僮髌�，將正確的程序?qū)戇M控制盒，理論上它什么都可以做�！币晃�-工業(yè)機器人研發(fā)人員強調(diào) agv自動導(dǎo)引小車，機器人不需要休息，不會罵老板，不要求加班費，不會跳槽，更不會跳樓。從有近十萬員工的“代工帝國”富士康，到只有幾個人的初創(chuàng)型小企業(yè)，工業(yè)機器人已經(jīng)悄然走進了越來越多制造企業(yè)的生產(chǎn)線上。

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