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agv常采用24v或48v直流工業(yè)蓄電池為動(dòng)力。蓄電池供電應(yīng)達(dá)到額定的安培小時(shí)值，一般應(yīng)-8h以上的工作需要，對(duì)二班制工作環(huán)境則要求17h以上的供電能力.蓄電池充電可采用隨機(jī)充電和全周期充電兩種方式。隨機(jī)充電采用可任意充電的汽車(chē)免修蓄電池，在agv的備用停泊站，無(wú)時(shí)間-地-充電。全周期充電則要求agv退出服務(wù)，并進(jìn)入-的充電區(qū)且當(dāng)蓄電池電荷降至-范圍時(shí)方可充電。此類(lèi)電池一般執(zhí)行4h連續(xù)充電，2h冷卻的規(guī)范。也有的agv采用上述兩種充電方式相結(jié)合的方式。充電操作有自動(dòng)、人工和快速更換的可抽拉式三種。 

 盡管agv行業(yè)在我國(guó)還處于初級(jí)階段，但-疑問(wèn)在不久的將來(lái)，它必將雄起�，F(xiàn)在的agv技術(shù)比以往更- agv小車(chē)工作原理，并且具有更復(fù)雜的處理能力。agv更-，而其使用卻簡(jiǎn)單。其特點(diǎn)在于易于操作和易于維護(hù)用。嵌入式微電腦技術(shù)和工業(yè)計(jì)算機(jī)是agv的大腦�！半S著技術(shù)的發(fā)展，這些單元增加了功能性 agv，”瑞鵬研發(fā)人員這樣說(shuō)道，“它們接收更多數(shù)據(jù)，并處理更多數(shù)據(jù)。它們將一連幾個(gè)月以來(lái)的所有路徑和所有錯(cuò)誤代碼都記錄下來(lái)。這些信息使得我們了解生產(chǎn)的停機(jī)時(shí)間以及知道如何提升率�！痹谀承┣闆r下 agv 應(yīng)用案例，停機(jī)時(shí)間也被認(rèn)為是agv電池充電的-。一旦車(chē)輛停下來(lái)，其插銷(xiāo)發(fā)生嚙合，充電程序則開(kāi)始啟動(dòng)，從而將閑置時(shí)間轉(zhuǎn)化為-的充電時(shí)間。如今的電池充電速度更快，且能使電荷持續(xù)更長(zhǎng)的運(yùn)行時(shí)間，使得agv產(chǎn)品在不間斷地持續(xù)前進(jìn)。盡管agv較以前提供了更多功能性，而其成本也的確在不斷降低。保持成本進(jìn)一步降低的方法是將設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)化。

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