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瑞鵬公司研制的agv技術由動力系統(tǒng)、走行系統(tǒng)、操作面板、-傳感器、-應系統(tǒng)組成。在計算機監(jiān)控下,agv按路徑規(guī)劃和作業(yè)要求,-地行走并?康-地點 agv 缺點,完成一系列作業(yè)功能。活動區(qū)域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置,不受場地、道路和空間的-。目前,agv通常采用的導航方式是磁條導引。將磁條按規(guī)劃好的路徑貼在地面上,agv通過驅動單元上的磁循跡傳感器感應磁條磁場信號實現(xiàn)導引,agv沿著磁條運行?稍谲壍郎蠑[設rfid站點高頻卡 agv,每一張rfid站點高頻卡上寫有軟件功能指令,agv上的rfid感應模塊讀取到站點rfid高頻卡時,agv控制系統(tǒng)處理信息,執(zhí)行相關指令,完成agv的配送功能。
基于視覺導引的agv主 要具有以下優(yōu)點:
(1)易于維護。當裝有agv視覺導引系統(tǒng)的小車在行駛過程中即將撞到障礙物或者即將被其它行駛的小車撞到時,agv系統(tǒng)上的傳感器能迅速感應并阻止碰撞事故的發(fā)生。即使在某些不可避免的情況下小車撞到了障礙物,它也能夠進行自我保護:自動停車。
(2) 更小的運行場地范圍-。與一般需要較寬巷道的傳統(tǒng)叉車相比較而言,agv 只需要較窄的巷道,而且還可以-的把傳送帶或者其它設備上的物品自動裝卸。
(3) 高安全系數(shù)。與對行駛路徑不了解的人為駕駛相比較,agv的導引路徑是預先設定好的,agv會按照設定的路徑自動行駛,不需要駕駛員,也不會走錯 agv優(yōu)點,因此安全系數(shù)更高。
(4) 高靈活度。隨著人們的實際要求的不同,agv的行駛路徑也可以隨之變化。只要人們對行駛路徑加以更改并調整,agv又可以在新的環(huán)境下協(xié)助人們進行不同的工作。顯然 agv方案,agv具有-的靈活度。
(5)高系統(tǒng)性。agv自帶的計算機系統(tǒng)能夠對物品的搬運狀況進行-。因此,在智能化倉庫里面可以和agv—起建立一個貨品數(shù)據(jù)庫,使得貨物的出入記錄可以很方便的查詢。
(6)較低的成本。agv是一種典型的以機器人勞動代-工勞動的方式,因此可以節(jié)省很多的人工成本。
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