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agv導(dǎo)航系統(tǒng)的功能是-agv小車沿正確路徑行走 危險物料配送系統(tǒng)，并-一定行走精度。agv的制導(dǎo)方式按有無導(dǎo)引路線分為三種:一是有固定路線的方式:二是半固定路線的方式，包括標(biāo)記-方式和磁力制導(dǎo)方式;三是無路線方式，包括地面幫助制導(dǎo)方式、用地圖上的路線指令制導(dǎo)方式和在地圖上搜索短路徑制導(dǎo)方式。
1.3.1固定路線方式
固定路線的導(dǎo)引方式有電磁制導(dǎo)方式、光學(xué)控制帶制導(dǎo)方式、激光制導(dǎo)方式和超聲波制導(dǎo)方式。
(1)電磁制導(dǎo)方式
該方法需在agv行走的路線下埋設(shè)-的電纜線，通以低頻正弦波電流，從而在電纜周圍產(chǎn)生磁場。agv上的電磁感應(yīng)傳感器檢測到磁場強(qiáng)度 物料配送系統(tǒng)應(yīng)用，在小車沿線路行走時，輸出磁場強(qiáng)度差動信號，車上控制器根據(jù)該信號進(jìn)行糾偏控制。該方法-性高，經(jīng)濟(jì)實用，是目前為成熟且應(yīng)用廣的導(dǎo)引方式。它的主要缺點是:agv路徑改變很困難，而且埋線對地面要求較高。
(2)光學(xué)控制帶導(dǎo)引方式
利用地面顏色與漆帶顏色的反差，漆帶在明亮的地面上涂為黑色，或在-的地面上涂為白色。小車上裝備有發(fā)射和接收功能的紅外光源，用以照射漆帶。小車上裝有光學(xué)檢測器，均勻分布在漆帶及兩側(cè)位置上，檢測不同的組合信號，以控制小車的方向，使其-路軌�？梢圆捎媚：刂扑惴▽π≤囘M(jìn)行控制。該方法的缺點是:漆帶顏色需保持鮮明，否則光學(xué)傳感器檢測到的信號變?nèi)�。因此，則需要經(jīng)常對漆帶顏色進(jìn)行加深工作。
瑞鵬 agv系統(tǒng)的構(gòu)成
agv一般采用輪式驅(qū)動 電子行業(yè)物料配送系統(tǒng)，具有電動車的特征。agv小車能在地面控制系統(tǒng)的統(tǒng)一調(diào)度下，自動搬運貨物，實現(xiàn)自動化的物料傳送。因其具有靈活性、智能化等特點，能夠方便地重組系統(tǒng)，達(dá)到生產(chǎn)過程中的柔性化運輸之目的。較之傳統(tǒng)的人工或半人工的物料輸送方式，agv系統(tǒng)-減輕了勞動強(qiáng)度和危險性，提高了工作效率 物料配送系統(tǒng)，在機(jī)械、電子、紡織、-、-、食品、造紙等行業(yè)都可以發(fā)揮作用。國外的agv系統(tǒng)設(shè)計，應(yīng)用水平都比較高，應(yīng)用范圍也很廣泛。國內(nèi)的應(yīng)用相對少一些，但是在各方面的共同努力下，國內(nèi)的agv系統(tǒng)的設(shè)計水平和應(yīng)用水平正在接近或趕超國際-水平。
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