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agv導航系統(tǒng)的功能是-agv小車沿正確路徑行走，并-一定行走精度。agv的制導方式按有無導引路線分為三種:一是有固定路線的方式:二是半固定路線的方式，包括標記-方式和磁力制導方式;三是無路線方式，包括地面幫助制導方式、用地圖上的路線指令制導方式和在地圖上搜索短路徑制導方式。
1.3.1固定路線方式
固定路線的導引方式有電磁制導方式、光學控制帶制導方式、激光制導方式和超聲波制導方式。
(1)電磁制導方式
該方法需在agv行走的路線下埋設-的電纜線，通以低頻正弦波電流，從而在電纜周圍產(chǎn)生磁場。agv上的電磁感應傳感器檢測到磁場強度，在小車沿線路行走時 agv小車系統(tǒng)，輸出磁場強度差動信號，車上控制器根據(jù)該信號進行糾偏控制。該方法-性高，經(jīng)濟實用 agv小車電池介紹，是目前為成熟且應用廣的導引方式。它的主要缺點是:agv路徑改變很困難，而且埋線對地面要求較高。
(2)光學控制帶導引方式
利用地面顏色與漆帶顏色的反差，漆帶在明亮的地面上涂為黑色 agv小車-，或在-的地面上涂為白色。小車上裝備有發(fā)射和接收功能的紅外光源 agv小車，用以照射漆帶。小車上裝有光學檢測器，均勻分布在漆帶及兩側位置上，檢測不同的組合信號，以控制小車的方向，使其-路軌�？梢圆捎媚：刂扑惴▽π≤囘M行控制。該方法的缺點是:漆帶顏色需保持鮮明，否則光學傳感器檢測到的信號變?nèi)�。因此，則需要經(jīng)常對漆帶顏色進行加深工作。
自動導引小車（agv）是裝備有電磁或光電等自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有編程和模式選擇裝置、安全保護及各種移載功能的搬運機器人。agv具有自動化程度高、安全、靈活等特點，因而廣泛應用于汽車制造、機械加工等自動化生產(chǎn)和倉儲系統(tǒng)，它是柔性制造生產(chǎn)線和自動化立體倉庫等現(xiàn)代化物流倉儲系統(tǒng)的關鍵設備之一。agv機器人用于柔性制造系統(tǒng)的立體倉庫單元，采用光電導引方式實時檢測并控制正確的運動方向，作為堆垛機按照系統(tǒng)指令自動存放、搬運倉庫中的半成品、成品等零件到規(guī)定的位置，從而實現(xiàn)數(shù)字化車間物料的自動搬運。
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