無人搬運車|無人搬運車系統(tǒng)|瑞鵬自動化“智造”

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瑞鵬機器人agv中央集中控制調度：(agv控制臺是agv系統(tǒng)的中央管理器，主要負責對整個agv系統(tǒng)進行管理、調度和維護，

其主要功能如下)

1)任務分配：agv控制臺向上可以與上級管理計算機相連接，向下通過無線局域網(wǎng)與系統(tǒng)中的agv相連接。agv控制臺可根據(jù)系統(tǒng)中上級管理計算機或外部配合信號情況以及agv系統(tǒng)的當前狀況 無人搬運車，決定是否產(chǎn)生系統(tǒng)任務，并按一定的原則指派合適的agv去完成任務。

2)交通管制系統(tǒng)：在多agv系統(tǒng)中，agv是按照各自的任務程序運行的，各agv本身不能進行系統(tǒng)避碰協(xié)調。agv控制臺可根據(jù)系統(tǒng)中各agv的位置與狀態(tài)自動發(fā)現(xiàn)可能發(fā)生碰撞的情況，并發(fā)出掛起指令，暫時停止低優(yōu)先級agv的運行；在碰撞的可能性消失后，發(fā)出指令解除agv的掛起，允許agv繼續(xù)運行。

3)充電管理：當agv系統(tǒng)中的多個充電站，agv中央控制系統(tǒng)負責協(xié)調各agv的充電順序為-電容充電，-系統(tǒng)中各agv的電量才極短的充電時間agv處于較佳的狀態(tài)。防止當系統(tǒng)中有多個優(yōu)先級較高的agv發(fā)生充電需求，當然控制臺還可強制解除-agv的充電操作。

4)控制臺人工操作：在agv控制臺上，操作人員可以通過屏幕觀察地圖、agv的位置與狀態(tài)、系統(tǒng)任務的運行情況等，對系統(tǒng)的運行進行一些相關的設置，并可以對一些特殊情況進行查看和操作。

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