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不銹鋼氣室機(jī)器人柔性激光焊接加工設(shè)備是針對(duì)不銹鋼焊接變形量比較大,密封性要求高的箱體類工件焊接開發(fā)的的柔性機(jī)器人激光焊接加工設(shè)備。 該加工設(shè)備是由機(jī)器人、激光發(fā)生器機(jī)組、水冷卻機(jī)組、激光掃描-系統(tǒng)、柔性變位機(jī)、工裝夾具、安全護(hù)欄、吸塵裝置和控制系統(tǒng)等組成,通過設(shè)置控制系統(tǒng)中的品種選擇參數(shù)并更換工裝夾具,可實(shí)現(xiàn)多個(gè)品種的不銹鋼氣室類工件的自動(dòng)焊接。
工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展大致可分為三代。 -代機(jī)器人 焊接機(jī)器人制造商,即目前廣泛使用的示教再現(xiàn)型工業(yè)機(jī)器人,這類機(jī)器人對(duì)環(huán)境的變化沒有應(yīng)變或適應(yīng)能力。 第二代機(jī)器人 焊接機(jī)器人價(jià)格,即在示教再現(xiàn)機(jī)器人上加感覺系統(tǒng),如視覺、力覺、觸覺等。它具有對(duì)環(huán)境變化的適應(yīng)能力 焊接機(jī)器人, 目前已有部分傳感機(jī)器人投入實(shí)際應(yīng)用。 第三代機(jī)器人,即智能機(jī)器人 焊接機(jī)器人加工商,它能以一定方式理解人的命令,感知周圍的環(huán)境、識(shí)別操作的對(duì)象,并自行規(guī)劃操作順序以完成賦予的任務(wù),這種機(jī)器人更接近人的某些智能行為。目前尚處實(shí)驗(yàn)室研究階段。
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