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永磁式：

    永磁式直流電動機也由定子磁極、轉(zhuǎn)子、電刷、外殼等組成 船用起重電機，交流電機定子磁極采用永磁體（-磁鋼） 起重電機，有鐵氧體、鋁鎳鈷、-鐵硼等材料。按其結(jié)構(gòu)形式可分為圓筒型和瓦塊型等幾種。錄放機中使用的電多數(shù)為圓筒型磁體，而電動工具及汽車用電器中使用的電動機多數(shù)采用專塊型磁體。轉(zhuǎn)子一般采用硅鋼片疊壓而成，較電磁式直流電動機轉(zhuǎn)子的槽數(shù)少。錄放機中使用的小功率電動機多數(shù)為3槽，較-的為5槽或7槽。漆包線繞在轉(zhuǎn)子鐵心的兩槽之間（三槽即有三個繞組） 冶金起重電機，其各接頭分別焊在換向器的金屬片上。電刷是連接電源與轉(zhuǎn)子繞組的導(dǎo)電部件，具備導(dǎo)電與耐磨兩種性能。永磁電動機的電刷使用單性金屬片或金屬石墨電刷、電化石墨電刷。錄放機中使用的永磁式直流電動機，采用電子穩(wěn)速電路或離心式穩(wěn)速裝置。

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 由于電機電樞回路電阻和電感都較小，而轉(zhuǎn)動體具有一定的機械慣性，因此當電機接通電源后，起動的開始階段電樞轉(zhuǎn)速以及相應(yīng)的反電動勢很小，起動電流很大。-可達額定電流的15～20倍。這一電流會使電網(wǎng)受到擾動、機組受到機械沖擊、換向器發(fā)生火花。因此直接合閘起動只適用于功率不大于4千瓦的電動機(起動電流為額定電流的6～8倍)。

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