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自動(dòng)引導(dǎo)搬運(yùn)車是當(dāng)今柔性制造系統(tǒng)和自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)中物流運(yùn)輸?shù)挠行侄,也是在物流領(lǐng)域中-的簡(jiǎn)單有效的自動(dòng)物料運(yùn)輸方式。無人駕駛的電動(dòng)車通過運(yùn)用自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)搬運(yùn)貨物,并能在互不干擾的情況下將貨物--地送達(dá)目的地。作為物流設(shè)備領(lǐng)域中的新興設(shè)備,自動(dòng)引導(dǎo)搬運(yùn)車的使用-的減輕了人們的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了物流運(yùn)作效率和服務(wù),降低了物流成本。目前瑞鵬機(jī)器人自主研發(fā)生產(chǎn)的多款agv小車(自動(dòng)引導(dǎo)小車)首獲-多項(xiàng)-,是--的agv生產(chǎn)制造商。瑞鵬機(jī)器人生產(chǎn)各類型agv不僅從外形的制作工藝還是工作本身的效率,都得到了眾多商家的一致-,目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用工業(yè)制造、-制造、機(jī)場(chǎng)港口、物流搬運(yùn)、-、電力等領(lǐng)域,智能agv搬運(yùn)機(jī)器人-提高了生產(chǎn)效率與產(chǎn)品 無人搬運(yùn)車 結(jié)構(gòu),-優(yōu)化人員配置和勞動(dòng)強(qiáng)度及工作環(huán)境。
為什么要使用瑞鵬agv?
在競(jìng)爭(zhēng)日益激烈制造業(yè)利潤(rùn)逐年下降的大環(huán)境下和-勞動(dòng)力成本逐年上升的當(dāng)下,所有實(shí)體制造型企業(yè)大都均面臨一個(gè)如何實(shí)現(xiàn)“高產(chǎn)量,低成本”的問題?老式生產(chǎn)線大多都采用鏈?zhǔn)捷斔驮O(shè)備,比如:懸掛輸送機(jī)、地面鏈和滑撬等,存在著技術(shù)落后、效率低、靈活性差、噪聲大及耗電-缺點(diǎn),加之用戶個(gè)性化需求的前提下,產(chǎn)品型號(hào)和規(guī)格的增多 agv自導(dǎo)引無人搬運(yùn)車,迫使生產(chǎn)企業(yè)必須改造過去的老式生產(chǎn)線,以適應(yīng)新的生產(chǎn)需求。所以很多工廠在改造過程中,選用了現(xiàn)代化的物流運(yùn)送方式——agv移動(dòng)平臺(tái)。
但是早前-大部分的agv小車均采用舵輪-,依靠拖動(dòng)的方式引導(dǎo)主車車體。由于舵輪的特性難以實(shí)現(xiàn)雙向引導(dǎo),所以均為單向運(yùn)行,遇到直線往復(fù)的運(yùn)行路線時(shí)將很難達(dá)到現(xiàn)場(chǎng)要求 agv無人搬運(yùn)車廠家,必須采用循環(huán)路線,通過閉環(huán)運(yùn)行實(shí)現(xiàn)重復(fù)裝載任務(wù),不僅浪費(fèi)空間,降低工作效率,或遇到空間狹小的工作環(huán)境agv便無-常工作。鑒于以上的狀況瑞鵬agv采用了差速-能夠?qū)崿F(xiàn)平移的agv小車,并被大部分企業(yè)沿用。
在一些老廠房改造使用agv存在一些問題 無人搬運(yùn)車,尤其是空間的排布受到原有建筑格局及設(shè)備的影響,agv運(yùn)行線路受到-,-是在運(yùn)送大型部件的時(shí)候,比如:側(cè)圍板、底板總成等,會(huì)造成車體轉(zhuǎn)彎半徑過大,在有限的空間范圍內(nèi)無法實(shí)現(xiàn)agv與工位的直接對(duì)接,中途需要加入人工來搬運(yùn),致使agv的-性大打折扣。針對(duì)以上問題我們?cè)谌瘗iagv實(shí)施方案中,設(shè)計(jì)了可以向行走的智能agv,減小了運(yùn)行空間提高了運(yùn)行速度和工作效率,整個(gè)工作流程不需要人工-,實(shí)現(xiàn)了agv與工位之間的零對(duì)接。
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