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瑞鵬agv的控制方法：agv導(dǎo)引的方法有多種，比如說利用導(dǎo)向傳感器的中心點作為參考點 無人搬運車，-引導(dǎo)磁條上的虛擬點就是其中的一種。agv的控制目標(biāo)就是通過檢測參考點與虛擬點的相對位置 agv無人搬運車，修正驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速以改變agv的行進(jìn)方向，盡力讓參考點位于虛擬點的上方。這樣agv就能始終-引導(dǎo)線運行。這是一種很常用的方法，其特點是控制比較簡單。但是這種方法在某種情況下會導(dǎo)致agv做頻繁的小幅左右擺動，以至使agv運行狀態(tài)不穩(wěn)定。瑞鵬控制方法是，以驅(qū)動輪軸的中心點為中心（而不是導(dǎo)向傳感器的中心點為中心）作為參考點，-引導(dǎo)磁條上的虛擬點進(jìn)行引導(dǎo)。agv的控制目標(biāo)就是通過檢測參考點與虛擬點的相對位置的數(shù)據(jù)，不斷修正驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速和改變agv的行進(jìn)方向，讓參考點位于虛擬點的上方。這樣agv就能始終-引導(dǎo)線運行。這種方法計算量比較大，雖然agv運行比較平穩(wěn)，即使驅(qū)動單元做頻繁的小幅左右擺動，也不會導(dǎo)致agv車體的擺動，讓agv小車始終保持穩(wěn)定。

瑞鵬agv在自動物流與制造的優(yōu)點：

agv作為自主機器人移動平臺的代表，-地實現(xiàn)了-在各領(lǐng)域內(nèi)代-工的功能 agv無人搬運車價格，早的agv出現(xiàn)在上世紀(jì)70年代，初只有小部分發(fā)達(dá)中的大型企業(yè)采用，我國近年來才大量引進(jìn)和自主研發(fā)agv技術(shù)，并逐漸出現(xiàn)應(yīng)用于實際工業(yè)生產(chǎn)過程中，我們也有幸成為這場未來工業(yè)變革的-批-者，我們制造每一款agv產(chǎn)品的表現(xiàn)都代表著-的設(shè)計、未來的概念，以及-的應(yīng)用思維，我們從”零”開始 無人搬運車系統(tǒng)，我們愿意-更多-嘗試-的人才和企業(yè)參與到這場智能工業(yè)的變革中來，瑞鵬agv相比于傳統(tǒng)的agv產(chǎn)品，我們更樂于發(fā)掘每個產(chǎn)品的-的未來設(shè)計以及-其他的實用性，我們理想是把枯燥的工業(yè)制造透過我們agv機器人工業(yè)產(chǎn)品展現(xiàn)給每個制造企業(yè)，讓億萬的工人更輕松，更安全，更快樂的工作。

瑞鵬agv屬于輪式移動，具有行動快捷、工作-、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強及安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的鏈?zhǔn)皆O(shè)備相比，瑞鵬agv的活動區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的-。因此在自動化物流系統(tǒng)和現(xiàn)代制造過程中中，能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性， 實現(xiàn)-、經(jīng)濟及靈活的無人化生產(chǎn)。

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