搬運作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件，是指從一個加工位置移到另一個加工位置。搬運機器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作，-減輕了人類繁重的體力勞動。目-界上使用的搬運機器人逾10萬臺 agv小車，被廣泛應(yīng)用于機床上下料沖壓機自動化生產(chǎn)線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。部分發(fā)達已制定出人工搬運的-限度 agv小車配件，超過限度的必須由搬運機器人來完成。agv搬運機器人是近代自動控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項-，涉及到了力學(xué)，機械學(xué)，電器液壓氣壓技術(shù)，自動控制技術(shù)，傳感器技術(shù)，單片機技術(shù)和計算機技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域，已成為現(xiàn)代機械制造生產(chǎn)體系中的一項重要組成部分。它的優(yōu)點是可以通過編程完成各種預(yù)期的任務(wù)，在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機器的各自優(yōu)勢，尤其體現(xiàn)出了-和適應(yīng)性。東莞市瑞鵬機器人自動化有限公司是東莞-、國內(nèi)-的機器人高新科技企業(yè)，以機器人-技術(shù)為- agv小車結(jié)構(gòu)設(shè)計，自主研發(fā)，從事工業(yè)機器人、自動導(dǎo)引車系統(tǒng)（agvs）、智能物流系統(tǒng)、制造、銷售，具有目前-、實用的agv技術(shù)及項目解決方案，為客戶提供-的售前及售后服務(wù)。
agv扮演物料運輸?shù)慕巧呀?jīng)50多年了。-輛agv誕生于1953年，它是由一輛牽引式拖拉機改造而成的，帶有車兜，在一間雜貨倉庫中沿著布置在空中的導(dǎo)線運輸貨物。到20世紀(jì)50年代末到60年代初期時，已有多種類型的牽引式agv用于工廠和倉庫。隨著電子技術(shù)和微處理器技術(shù)的不斷發(fā)展，agv的應(yīng)用也越發(fā)廣泛。agv變得智能化，導(dǎo)引方式和驅(qū)動方式變得多樣化。
在控制技術(shù)上，agv將智能化，柔性化，數(shù)字化，網(wǎng)絡(luò)化和信息化。agv的控制模式將不再是單一的集中控制管理，而是將大多數(shù)管理功能直接下放到agv車載控制系統(tǒng)，單機之間實現(xiàn)相互通信交流，其-性具體表現(xiàn)在路徑選擇及交通管理方面，將現(xiàn)代控制理論（模糊控制）與古典理論（圖論、拓?fù)洌┯袡C地結(jié)合起來，可-agv系統(tǒng)的-運行。
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