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據(jù)此
超聲波測(cè)距是通過(guò)不斷檢測(cè)超聲波發(fā)射后遇到障礙物所反射的回波，從而測(cè)出發(fā)射和接收回波的時(shí)間差t agv，然后求出距離s=ct/2，式中的c為超聲波波速。
由于超聲波也是一種聲波 agv物流小車(chē)，其聲速c與溫度有關(guān)。在使用時(shí)，如果溫度變化不大，則可認(rèn)為聲速是基本不變的。如果測(cè)距精度要求-，則應(yīng)通過(guò)溫度補(bǔ)償?shù)姆椒右孕Ｕ�。聲速確定后，只要測(cè)得超聲波往返的時(shí)間，即可求得距離。這就是超聲波測(cè)距儀的機(jī)理。，形成機(jī)
幾年前，工業(yè)機(jī)器人還是“送上門(mén)”都沒(méi)人要的“滯銷(xiāo)品” agv驅(qū)動(dòng)輪，現(xiàn)在的訂單卻能做到每年穩(wěn)定增長(zhǎng)，機(jī)器人使用的年增速已達(dá)到30%~60%。在用工短缺和用工成本提高的大背景下 agv生產(chǎn)廠(chǎng)商，制造業(yè)企業(yè)樂(lè)于用工業(yè)機(jī)器人代替普工，給上游的機(jī)器人制造業(yè)帶來(lái)了“春天”。一個(gè)個(gè)機(jī)械手，正在讓車(chē)間變得“人煙-”，一臺(tái)臺(tái)無(wú)人搬運(yùn)車(chē)，正在讓廠(chǎng)區(qū)之間的物流變得有條不紊。隨著工業(yè)機(jī)器人的普及，珠三角越來(lái)越多的企業(yè)正在朝著“無(wú)人工廠(chǎng)”的方向轉(zhuǎn)型。瑞鵬機(jī)器人自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)(agv)是裝備有電磁或光電等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有編程和模式選擇裝置、安全保護(hù)及各種移載功能的搬運(yùn)機(jī)器人。該agv用于柔性制造系統(tǒng)的立體倉(cāng)庫(kù)單元，采用光電導(dǎo)引方式實(shí)時(shí)檢測(cè)并控制正確的運(yùn)動(dòng)方向，作為堆垛機(jī)按照系統(tǒng)指令自動(dòng)存放、搬運(yùn)倉(cāng)庫(kù)中的半成品、成品等零件到規(guī)定的位置，從而實(shí)現(xiàn)數(shù)字化車(chē)間物料的自動(dòng)搬運(yùn)。
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