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詳解瑞鵬agv小車的基本結(jié)構(gòu):
車體——由車架和相應(yīng)的機(jī)械裝置所組成,是agv的基礎(chǔ)部分,是其他總成部件的安裝基礎(chǔ)。
蓄電和充電裝置——agv常采用24v和48v直流蓄電池為動力。蓄電池供電一般應(yīng)保持連續(xù)工作8小時以上的需要。
驅(qū)動裝置——由車輪、減速器、制動器、驅(qū)動電機(jī)及速度控制器等部分組成,是控制agv正常運(yùn)行的裝置。其運(yùn)行指令由計算機(jī)或人工控制齊發(fā)出 自動引導(dǎo)車,運(yùn)行速度、方向、制動的調(diào)節(jié)分別由計算機(jī)控制。為了安全,在斷電時制動裝置能靠機(jī)械實(shí)現(xiàn)制動。
導(dǎo)向裝置——接受導(dǎo)引系統(tǒng)的方向信息,通過轉(zhuǎn)向裝置來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向動作。
車上控制器——接受控制中心的指令并執(zhí)行相應(yīng)的指令,同時將本身的狀態(tài)(如位置、速度等)及時反饋給控制中心。
通信裝置——實(shí)現(xiàn)agv與地面控制站及地面監(jiān)控設(shè)備之間的信息交換。
安全保護(hù)裝置——包括對agv本身的保護(hù)、對人或其他設(shè)備的保護(hù)等方面。
移載裝置——與所搬運(yùn)貨物直接接觸,實(shí)現(xiàn)貨物轉(zhuǎn)載的裝置。
信息傳輸與處理裝置——對agv進(jìn)行監(jiān)控,監(jiān)控agv所處的地面狀態(tài),并與地面控制站實(shí)時進(jìn)行信息傳遞。
瑞鵬agv的發(fā)展方向:
1、agv的市場正向二極化方向發(fā)展 agv無人自動引導(dǎo)車,一個是向自動化程度高的-市場發(fā)展;
另一個是向流通領(lǐng)域、辦公室等大多數(shù)以人為接點(diǎn)的低檔市場發(fā)展。
2、agv正向多導(dǎo)向方式、智能化發(fā)展。
3、對agv進(jìn)行工程可行性分析驗(yàn)證時,愈來愈多的使用系統(tǒng)仿真方法。-仿真語言將使用戶使用方便 自動引導(dǎo)車廠家,仿真費(fèi)用將不斷降低,一般仿真系統(tǒng)包括有彩-形輸入與顯示系統(tǒng),仿真處理機(jī)和仿真語言。
4、agv/agv模塊化設(shè)計研究,由于不同的agv/agv之間有許多的模塊的功能是相同的,因此為了能夠適應(yīng)不同的使用要求和縮短新產(chǎn)品的開發(fā)周期,-是采用模塊化的設(shè)計方法,將agv的各功能模塊設(shè)計成不同的系列,再根據(jù)具體的使用要求進(jìn)行組合。
5、agv系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)愈來愈多地具有-物料和儲存信息的功能,以支持“準(zhǔn)時制”生產(chǎn),以便允許與agv間或任何其他控制器進(jìn)行通信。
6、把a(bǔ)gv和移動機(jī)器人的能夠進(jìn)行靈活操作的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來 智能自動引導(dǎo)車,使之具有更高的科技含量和取得更的應(yīng)用。
7、agv在工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用將繼續(xù)增長,并進(jìn)入生活服務(wù)行業(yè),其中包括辦公室、醫(yī)院、賓館、郵政部門、-市場和高爾夫球場等。
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