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1884年美國比爾格拉姆發(fā)明了采用單刨刀按展成法加工直齒錐齒輪刨齒機(jī);1900年 內(nèi)齒輪加工方法,美國比爾設(shè)計(jì)了雙刀盤銑削直齒錐齒輪機(jī)床。由于汽車工業(yè)需要,1905年美國制造出帶有兩把刨刀直齒錐齒輪刨齒機(jī),又于1913年制成弧齒錐齒輪銑齒機(jī);1923年,出現(xiàn)了準(zhǔn)漸開線齒錐齒輪銑齒機(jī);30年代研制成能把直齒錐齒輪一次拉削成形拉齒機(jī),主要用于汽車差動齒輪制造。
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