瑞鵬自動化“智造”|agv自動引導(dǎo)車|自動引導(dǎo)車

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瑞鵬機(jī)器人知識學(xué)堂：agv不同驅(qū)動方式

　�。�1）單驅(qū)動

　　用于三輪車型：一個驅(qū)動兼轉(zhuǎn)向輪，兩個固定從動輪（分布在車體軸線的兩邊）。這種車型可以前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎。因三輪結(jié)構(gòu)的抓地性好，對地表面要求一般，適用于廣泛的環(huán)境和場合。  

　　（2）差速驅(qū)動

　　常見有三輪和四輪兩種車型：兩個固定驅(qū)動輪（分布在車體軸線的兩邊），一個或兩個從動自由輪，轉(zhuǎn)彎靠兩個驅(qū)動輪之間的速度差實現(xiàn)。這種車型可以前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎、原地自旋，轉(zhuǎn)彎的適應(yīng)性比單驅(qū)動強(qiáng)。若是三輪車型，對地表面的適用性和單驅(qū)動類似。若是四輪車型，因容易造成其中某一個輪懸空而影響導(dǎo)航 agv自動引導(dǎo)車，故對地表面平整度要求苛刻，適用范圍受到一定-。

　�。�3）雙驅(qū)動

　　用于四輪車型：兩個驅(qū)動兼轉(zhuǎn)向輪，兩個從動自由輪。這種車型可以前進(jìn)、后退、-（萬向）行駛。-特點是可以在行駛過程中控制車身姿態(tài)的任意變化，適用于狹窄通道或?qū)ψ鳂I(yè)方向有-要求的環(huán)境和場合。缺點和差速驅(qū)動的四輪車型類似，對地表面平整度要求苛刻，適用范圍受到一定-；此外，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高。

瑞鵬agv機(jī)器人：隨著-的發(fā)展，人力成本上升和人口-不斷加劇，而機(jī)器人的成本卻在不斷下降，性能也在不斷的提升，從而導(dǎo)致機(jī)器人的-優(yōu)勢日益-，-周期也由2010年的5年左右縮短到目前2年左右。與此同時，機(jī)器人還能夠在-、危險以及重復(fù)等特殊、不宜于人工作的環(huán)境中工作，具有人工勞動力所不具備的優(yōu)勢，因此機(jī)器人逐步進(jìn)行人工替代將是-。機(jī)器換人在提高生產(chǎn)率等方面也顯現(xiàn)出一定效果，如72.9%的企業(yè)的生產(chǎn)率至少提高10% 自動引導(dǎo)車，其中27.3%的企業(yè)提高30%以上。機(jī)器人干活不知疲倦，不用-發(fā)生工傷事故 廣東自動引導(dǎo)車采購，節(jié)假日加班不用付“雙薪”，不會鬧情緒，沒有生活要求……看來，傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的傳統(tǒng)用工方式，也落伍于時代了。

自從二十世紀(jì)中期人類創(chuàng)造了-臺工業(yè)機(jī)器人以后，agv搬運機(jī)器人就顯示出它-的發(fā)展?jié)摿?自動引導(dǎo)車廠家有哪些，經(jīng)過幾十年的發(fā)展與各方面的應(yīng)用，agv搬運工業(yè)機(jī)器人已在越來越多的領(lǐng)域得到了普及。在傳統(tǒng)制造業(yè)中，尤其是在汽車產(chǎn)業(yè)中，agv搬運工業(yè)機(jī)器人得到了廣泛的應(yīng)用。如在毛坯制造(沖壓、壓鑄、鍛造等)、機(jī)械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配、檢測及倉庫堆垛等作業(yè)中，機(jī)器人都已逐步取代了人工作業(yè)。東莞市瑞鵬機(jī)器人自動化有限公司是東莞-、--的機(jī)器人高新科技企業(yè)。我們致力為客戶創(chuàng)造價值、提供實用的agv技術(shù)及項目解決方案，為每一位客戶提供業(yè)內(nèi)-的售前、售后服務(wù)。

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