無人搬運車|無人搬運車廠家|瑞鵬自動化“智造”

東莞市瑞鵬機器人自動化有限公司為您提供無人搬運車|無人搬運車廠家|瑞鵬自動化“智造”。 自動導引車(agv)具有自動化程度高、準確快捷、柔性好、現(xiàn)場污染少、能有效避免人為錯誤并且節(jié)省人力資源等諸多優(yōu)點 無人搬運車 結構，已廣泛應用于航空、汽車、-、柴油機等生產(chǎn)、制造行業(yè)，agv給應用企業(yè)帶來的優(yōu)勢與效益也是有目共睹的。在實際應用中，由于企業(yè)的類型、產(chǎn)品的特點以及生產(chǎn)流程各不相同，agv的使用必須與之適應，才能發(fā)揮出-的功效。本文以東莞市瑞鵬自動化設備有限公司承建的某化工(日用品)公司原料柔性自動輸送系統(tǒng)為例，介紹全球內(nèi)agv應用于化工產(chǎn)品生產(chǎn)的經(jīng)驗。

瑞鵬agv在柔性制造系統(tǒng)中的應用：

柔性制造系統(tǒng)中的立體倉庫模塊，需要對毛坯、半成品和成品進行搬運、入庫及出庫等操作。agv能方便地實現(xiàn)自動出入裝卸站、工作臺和貨架等，充分適應柔性高、物流量大、搬運線路復雜等要求。瑞鵬機器人開發(fā)的agv在柔性加工生產(chǎn)自動立體倉庫現(xiàn)場作為堆垛機使用 無人搬運車廠家，主要作業(yè)流程有八個，日常作業(yè)不斷重復(1)～(8)的過程。

(1)入庫：整個柔性制造系統(tǒng)上的某個工位向系統(tǒng)提出入庫的明確要求，這些要求主要有零部件名稱和數(shù)量等，系統(tǒng)響應后，上位機通過無線網(wǎng)絡給agv上工控機發(fā)出指令明確地通知agv搬運零件至對應倉位。

(2)agv從裝卸站抓取零件，并根據(jù)當前的狀態(tài)、位置、任務等規(guī)劃運動路徑，運行到相應的倉位，準停。

3)agv根據(jù)目標位置自動將零件放置到對應的倉位。

(4)agv通過無線網(wǎng)絡向上位機發(fā)送當前位置和狀態(tài)；上位機根據(jù)當前狀態(tài)更新數(shù)據(jù)庫。

(5)出庫：系統(tǒng)以指令形式通知agv從庫內(nèi)特定倉位取出零件至裝卸站。

(6)agv從倉庫特定庫架抓取零件 無人搬運車，并根據(jù)當前的位置規(guī)劃運動路徑，運行至裝卸站，準停。

(7)agv根據(jù)目標位置自動將零件放置到裝卸站緩沖區(qū)。

(8)agv通過無線網(wǎng)絡向上位機發(fā)送當前位置和狀態(tài)；上位機根據(jù)當前狀態(tài)更新數(shù)據(jù)庫。

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