瑞鵬自動(dòng)化“智造”、2014年工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人

agv小車導(dǎo)引技術(shù)主要有以下6種。

1 、電磁導(dǎo)引：在工作區(qū)域的地板下嵌入導(dǎo)線，施加特定交流電磁信號(hào)，agv通過(guò)傳感器檢測(cè)此信號(hào)執(zhí)行走行控制。

2、光電導(dǎo)引：在工作區(qū)間地板上繪制或鋪設(shè)特定顏色和形狀的路線，agv通過(guò)光電探頭檢測(cè)圖案條紋的存在和偏移位置自主走行。

3、磁導(dǎo)航導(dǎo)引：在工作區(qū)間地板上鋪設(shè)磁帶 工業(yè)機(jī)器人網(wǎng)，agv通過(guò)磁場(chǎng)傳感器檢測(cè)磁帶信號(hào)控制走行。

4、超聲波定位：在工作范圍的固定已知位置安裝3臺(tái)以上超聲波發(fā)射機(jī)，agv接收其發(fā)射出來(lái)的超聲信號(hào) 工業(yè)機(jī)器人，計(jì)算出agv與各發(fā)射機(jī)的距離，獲得自身二維坐標(biāo)，據(jù)此控制車輛運(yùn)動(dòng)。

5、激光定位：與超聲波定位類似，在工作區(qū)域的已知位置固定安裝反射板，agv頂端設(shè)計(jì)安放一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的激光發(fā)射-，檢測(cè)agv與各反射板的夾角或者距離，然后根據(jù)反射板坐標(biāo)計(jì)算出agv二維坐標(biāo)與方向。

6、視覺(jué)導(dǎo)引：這是一種處于發(fā)展中的技術(shù)。視覺(jué)導(dǎo)引方法較多 2014年工業(yè)機(jī)器人，主要是通過(guò)ccd-頭獲取周邊或者地表圖像，然后進(jìn)行仿生圖像識(shí)辨確定自身坐標(biāo)位置，進(jìn)而導(dǎo)引agv。