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廣州市增城恒億機械廠成立于2001年，是集設計、制造、安裝于一體的企業(yè) 沖床上下料機器人，本著大膽-與務實的公司理念，研發(fā)，設計，制造出以下產品：上下料機器人上下料機器人，包含沖床上下料機器人，和生產線上下料機器人，具備結構簡單，占地面積少，適用性強，能耗低等特點.

上下料機器人
直角坐標機器人　　
1、機器人工作范圍　　
水平行程：1000mm-20000mm　　
垂直行程：200mm-3000mm　　
工件旋轉：±180度

目前恒億機械主要生產的用于機床上下料工業(yè)機器人數控車床上下料機器人，有恒億搬運機械手、龍門式機器人、組合機器人、移動工具機器人共四個品種。馬丁路德的機床上下料機器人的自動化系統(tǒng)集成，在采用馬丁路德機器人同時東莞上下料機器人廠家，還根據客戶的實際情況，應用--進的機器人技術，從而使工程項目能在-程度上的得到優(yōu)化。

上下料機器人，包含沖床上下料機器人，和生產線上下料機器人，具備結構簡單，占地面積少，適用性強，能耗低等特點.

上下料機器人的自平衡控制系統(tǒng)上下料機器人的自平衡系統(tǒng)在各行各業(yè)具有廣泛的應用，而輪式移動自平衡上下料機器人由于具有結構簡單、可控性強、成本低等優(yōu)點，成為移動式上下料機器人研究的一個主要方向。自平衡上下料機器人采用水平布置的兩輪結構，本身是一個不穩(wěn)定體。也就是說，自平衡上下料機器人在靜止狀態(tài)下，不能保持平衡，車體總是要向前或向后傾倒

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