agv扮演物料運輸?shù)慕巧呀?jīng)50多年了。-輛agv誕生于1953年，它是由一輛牽引式拖拉機改造而成的，帶有車兜 搬運機器人，在一間雜貨倉庫中沿著布置在空中的導線運輸貨物。到上世紀五十年代末到六十年代初期時，已有多種類型的牽引式agv用于工廠和倉庫。
20世紀70年代 agv 搬運機器人，基本的導引技術是靠感應埋在地下的導線產(chǎn)生的電磁頻率。通過一個叫做“地面控制器”的設備打開或關閉導線中的頻率，從而指引agv沿著預定的路徑行駛。
20世紀80年代末期，無線式導引技術引入到agv系統(tǒng)中，例如利用激光和慣性進行導引，這樣提高了agv系統(tǒng)的靈活性和準確性，而且，當需要修改路徑時，也不必改動地面或中斷生產(chǎn)。這些導引方式的引入 agv無人搬運機器人，使得導引方式多樣化了。
瑞鵬器人agv車間的應用：
1、agv及導航方式的選擇
（1）agv的選擇agv額定負載主要為300kg、500kg、750kg、1000kg、1500kg和3000kg。agv為非標產(chǎn)品，可以根據(jù)不同情況進行量身定做，目前-上-的agv負載已經(jīng)達到60t。agv的選型是由配送物料的來決定的，可以根據(jù)自身實際情況進行選型。
（2）導航方式的選擇agv的導航方式主要有電磁導航、磁帶導航、磁點導航、激光導航、光學導航和慣性導航。在總裝車間應用，從綜合成本、后期-和維護便利性等因素考慮，磁帶導航為-選擇，此種導航方式也是目前汽車行業(yè)應用為廣泛和成熟的。
2、agv運行路線的規(guī)劃
正確合理的agv運行路線不僅能提高生產(chǎn)效率和工作效率，還可以減少agv的使用數(shù)量，從而降低設備的投入成本，減少物流費用，因此agv運行路線的設計需要遵循以下原則：兩個小原則：經(jīng)過距離小和物流成本��；兩個避免原則：避免迂回和十字交叉。
3、agv相關輔助設備
agv運行過程中需要一些輔助設備，才能與生產(chǎn)系統(tǒng)-結合起來，例如自動/手動充電系統(tǒng)、料車自動上/下線輔助裝置、agv調(diào)度系統(tǒng)和料車自動脫/掛鉤裝置等。
目前agv在汽車總裝車間的應用已經(jīng)很成熟，短暫性的資金投入不但可以長期節(jié)省人工成本，而且可以提高車間內(nèi)物流自動化水平及企業(yè)形象，在人工成本及企業(yè)形象日益重要的今天，agv的應用一定會越來越廣泛。
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