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執(zhí)行機構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點
1、執(zhí)行機構(gòu)主要由電動機(單相或三相)、減速器、開關(guān)控制箱、機械限位裝置、和手輪等組成。
2、電動機是執(zhí)行機構(gòu)的動力裝置。該電動機具有-的伺服特性 電動執(zhí)行器,即具有高起動力矩倍數(shù)、低起動電流和較小的轉(zhuǎn)動慣量。在電動機定子內(nèi)部裝有溫度開關(guān)作過熱保護 b+rs400/k6電動執(zhí)行器,當電動機出現(xiàn)異常過熱時 bs-60/k30h電動執(zhí)行器,該開關(guān)斷開即控制電動機的電路斷開 b+rs250/k4電動執(zhí)行器,從而保護電動機和執(zhí)行機構(gòu)不被燒毀。當電機冷卻下來以后開關(guān)恢復(fù)接通,電動機恢復(fù)工作。
3、減速器一般由三級減速組成(多轉(zhuǎn)一般只有兩級),-、二級采用體積小、傳動比大、-的行星齒輪傳
動,部分減速器第二級為斜齒輪傳動,-一級采用減速比大并具有自鎖性能的蝸輪、蝸桿或絲桿螺母傳動。不大于600nm的角行程執(zhí)行機構(gòu)的減速器,其高速級為兩級行星齒輪傳動,輸出級為蝸桿傳動。多轉(zhuǎn)執(zhí)行
機構(gòu)的減速器高速級為行星齒輪傳動,輸出級為斜齒輪傳動。不小于1000nm的角行程執(zhí)行機構(gòu)的減速器由多轉(zhuǎn)執(zhí)行機構(gòu)減速器配蝸輪、蝸桿減速器組成。
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