瑞鵬自動化生產(chǎn)機(jī)器人的---_agv小車優(yōu)勢_agv小車

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1、鉸軸轉(zhuǎn)向式三輪車型。車體的前部為一個(gè)鉸軸轉(zhuǎn)向車輪。同時(shí)也是驅(qū)動輪。轉(zhuǎn)向和驅(qū)動分別由兩個(gè)不同的電動機(jī)帶動，車體后部為兩個(gè)自由輪 -agv小車，由前輪控制轉(zhuǎn)向?qū)崿F(xiàn)單方向前行駛。其結(jié)構(gòu)簡單、成本低，但定位精度較低。
2、差速轉(zhuǎn)向式四輪車型。車體的中部有兩個(gè)驅(qū)動輪，由兩個(gè)電機(jī)分別驅(qū)動。前后部各有各一個(gè)轉(zhuǎn)向輪（自由輪）。通過控制中部兩個(gè)輪的速度比可實(shí)現(xiàn)車體的轉(zhuǎn)向，并實(shí)現(xiàn)前后雙向行駛和轉(zhuǎn)向。這種方式結(jié)構(gòu)簡單，定位精度較高。
3、全輪轉(zhuǎn)向式四輪車型。車體的前后部各有兩個(gè)驅(qū)動和轉(zhuǎn)向一體化車輪 agv小車優(yōu)勢，每個(gè)車輪分別由各自的電動機(jī)驅(qū)動，可實(shí)現(xiàn)沿縱向、橫向、斜向和回轉(zhuǎn)方向任意路線行走，控制比較復(fù)雜。

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